德國(guó)德瑞emg-drehmo電動(dòng)執(zhí)行器說明書

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1、德國(guó)德瑞EMG-DREHMO電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要組成及特點(diǎn)精工細(xì)琢、卓爾不凡DREHMO?電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長(zhǎng)。電動(dòng)工作原理電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由

2、于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(5)，驅(qū)動(dòng)圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。手動(dòng)工和原理電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng)。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(5)最終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。過扭矩保護(hù)太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移

3、離開中間位置并通過扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器。行程位置傳送輸出軸傳動(dòng)帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)組合傳感器。工作制式調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時(shí)。開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘，啟停周期為600次/小時(shí)。長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為DREHMO?公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤(rùn)滑，不需要添加潤(rùn)滑劑。緊急手動(dòng)操作手輪一

4、直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門。方便實(shí)用減少故障點(diǎn)，電動(dòng)時(shí)手輪始終處理靜止?fàn)顟B(tài)，即使操作手輪也不會(huì)帶來任何負(fù)面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動(dòng)工具可快速驅(qū)動(dòng)閥門。EMG封閉型電動(dòng)使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī)，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級(jí)：F級(jí)。電機(jī)過熱保護(hù)利用三個(gè)串聯(lián)的過熱開發(fā)嵌埋在電機(jī)線圈里，當(dāng)電機(jī)測(cè)試超過155℃時(shí)，控制線路被中斷而停機(jī)。組合傳感器分別將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值通過霍爾效應(yīng)（永久性磁極），采用絕對(duì)值編碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。具有以下特點(diǎn)：-無需備用電池，

5、停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來。-非接觸式，無磨擦，壽命長(zhǎng)。-極高的位置和扭矩精度和重復(fù)性。環(huán)境溫度標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)：-25℃至+70℃防爆型號(hào)：-20℃至+40℃密封保護(hù)等級(jí)按IEC144、EN60529與DINVDE0470標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一般按IP67的保護(hù)等級(jí)供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的產(chǎn)品。油漆與防腐蝕措施標(biāo)準(zhǔn)涂漆：RAL5015藍(lán)色室外安裝：防腐蝕保護(hù)K3等級(jí)腐蝕環(huán)境：防腐蝕保護(hù)K4等級(jí)，外殼密封保護(hù)等級(jí)為IP68。綜合控制單元內(nèi)置有主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動(dòng)器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境，我們建議采用體式產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)控制單元可

6、實(shí)現(xiàn)就地電動(dòng)操作以及就地遠(yuǎn)主操作切換?？蓪?shí)現(xiàn)免開蓋調(diào)式?？蓲戽i防止誤操作。雙密封結(jié)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)折下端子盒進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。電氣連接箱內(nèi)有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號(hào)線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠(yuǎn)免除再次折接線的煩惱。主要技術(shù)參數(shù)匯總電機(jī)型號(hào)220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級(jí)如果電壓波動(dòng)至額定電壓80%時(shí)要求正常啟動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)，但訂貨時(shí)要注明，絕緣等級(jí)F級(jí)。防爆等級(jí)EX-proof1區(qū)或2區(qū)防護(hù)等級(jí)IP

7、67可提供IP68允許的環(huán)境溫度普通型：-25℃1+70℃隔離防爆型：-20℃-+40℃可以提供適應(yīng)更高或更低溫度下的產(chǎn)品。指令信號(hào)容量（內(nèi)部供電）24VDC+30%/-10%最大30mA反饋信號(hào)容量220VAC,5A或110VDC,2A位置量信號(hào)最大負(fù)載750輸入信號(hào)最大負(fù)載100基本誤差1%重復(fù)性1%靈敏度0.5-05%可調(diào)連接導(dǎo)線動(dòng)力線最大6mm2控制最大2~5mm2導(dǎo)線進(jìn)口孔2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸硬件主要特性　　·大屏幕液晶圖象顯示器(帶背景照明)，顯示所有執(zhí)行器參數(shù)?！　　ね暾木偷乜刂茊卧僮靼粹o，友好

8、的人機(jī)界面和安全鎖定?！　　ぜt外線接門用于與外部設(shè)備通訊?！　　REHMO組合傳感器(絕對(duì)值采集器)可以連續(xù)的、非接觸地測(cè)量行程和力矩