導(dǎo)航與定位課程報告

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1、導(dǎo)航與定位課程實(shí)驗報告學(xué)生姓名：韓寧班學(xué)號：116092--29指導(dǎo)教師：黃鷹中國地質(zhì)大學(xué)信息工程學(xué)院2011年7月實(shí)習(xí)一【內(nèi)容】GPS設(shè)備的使用要求：（1）熟悉GPS設(shè)備使用（2）使用GPS設(shè)備對地物進(jìn)行靜態(tài)絕對定位和對運(yùn)動物體進(jìn)行動態(tài)絕對定位?！緦?shí)習(xí)過程】實(shí)習(xí)第一天，我們認(rèn)識到了GPS定位所用到的儀器，并使用手持GPS設(shè)備完成了點(diǎn)線面定位測量的一系列操作。剛開始老師就給我們演示了GPS設(shè)備的安裝過程，以及各個部分的作用。首先，我們需要選擇一個開闊的地段來進(jìn)行操作。這樣接收到的GPS衛(wèi)星的監(jiān)測數(shù)目會比較多，至少要得到四顆衛(wèi)

2、星數(shù)目才能夠滿足我們的需求。然后確定了一個基準(zhǔn)點(diǎn)作為參考點(diǎn)，當(dāng)時老師在相應(yīng)的位置做了個標(biāo)志，開始安裝第一個GPS設(shè)備，在把儀器拼接好一起之后，我們需要對儀器做一定的調(diào)整，開始是對三腳架的高度和間距做調(diào)整，使儀器盡量保持平穩(wěn)，然后調(diào)整水準(zhǔn)儀，使通過視鏡可以看到我們做標(biāo)記定位的點(diǎn)，這樣我們就可以確定坐標(biāo)點(diǎn)的位置了。然后就是組裝天線，把天線和我們剛剛組建的GPS儀器連接，這個天線的作用就是發(fā)送和接受GPS衛(wèi)星的信息，最后就是和基準(zhǔn)站差不多的方法來組裝流動站。做好安裝的工作后，啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)，我們需要用手持GPS通過藍(lán)牙和GPS設(shè)

3、備相連，打開配置菜單，測量形式/RTK基準(zhǔn)站，測量類型：RTK，設(shè)置坐標(biāo)類型及天線類型的導(dǎo)入完成基本的設(shè)置，然后打開測量菜單RTK測量點(diǎn)的獲得初始化，導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)，利用相應(yīng)的軟件就可以開始測量當(dāng)前GPS接收機(jī)的經(jīng)緯度坐標(biāo)了。同樣的方式測得流動站的位置，先設(shè)置接收機(jī)端口和波特率，連接電臺，新建一個任務(wù)，輸入任務(wù)名，參數(shù)等，完成基本的設(shè)置后就可以進(jìn)行測量了。需要注意的是流動站的配置要和基準(zhǔn)站的相配對。流動站測量數(shù)據(jù)的時候會出現(xiàn)數(shù)據(jù)不斷跳動的現(xiàn)象，從列表中得到測量的點(diǎn)，完畢后還要進(jìn)行點(diǎn)校正。這三臺設(shè)備的工作原理是：基準(zhǔn)站通過天線發(fā)

4、送當(dāng)前位置的信號給GPS衛(wèi)星，衛(wèi)星獲得當(dāng)前位置的坐標(biāo)后又通過天線接收數(shù)據(jù)傳送給接收機(jī)，通過手持GPS讀出基準(zhǔn)站的坐標(biāo)?；鶞?zhǔn)站的測量利用的是相對定位的原理。同理得出流動站的坐標(biāo)信息，不同的是流動站利用的是相對定位的原理，得到的是相對基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。下午，我們利用手持GPS裝置完成了點(diǎn)線面的測量操作。在GPS首選項中定義好協(xié)議和端口，在實(shí)時設(shè)置里可以看到衛(wèi)星的狀態(tài)，在GPS機(jī)上的分布，然后激活這個GPS設(shè)備做好初步的設(shè)置之后，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。先以流動站的類型新建一個文件，寫上我們組名，然后在選項里面記錄間隔的時間，創(chuàng)建要素，即點(diǎn)

5、，線，面，這樣我們就開始做相應(yīng)的測量操作了，點(diǎn)要素的時候就是一個點(diǎn)的信息，線要素的時候就是點(diǎn)的集合，面要素也是點(diǎn)的集合，但是他的首尾點(diǎn)的坐標(biāo)是一樣的，這樣就形成了一個面。GPS手持設(shè)備里顯示我們并沒有完成面的信息，是因為我們在畫面的時候沒有保證起始點(diǎn)和終點(diǎn)的重合，所以最后顯示的還只是一條線。以下就是在GPS手持設(shè)備里讀出的關(guān)于數(shù)據(jù)。點(diǎn)數(shù)據(jù)：IDXY名稱備注高程0114°23′33.68099976″30°31′30.41200066″a26.205線數(shù)據(jù)：XY名稱備注高程長度017.164083114°23′32.93000

6、031″30°31′31.21199989″114°23′32.93199921″30°31′31.20299911″114°23′32.93000031″30°31′31.15900040″114°23′32.93999863″30°31′31.10499954″114°23′32.93199921″30°31′31.04700089″114°23′32.9230003430°31′30.99099922″″114°23′32.93600082″30°31′30.87100029″114°23′32.93199921″30

7、°31′30.81299973″114°23′32.92499924″30°31′30.75099945″114°23′32.93299866″30°31′30.69899940″114°23′32.93299866″30°31′30.65999985″面數(shù)據(jù)：XY名稱備注高程長度039.031261114°23′32.93000031″30°31′31.21199989″114°23′32.93199921″30°31′31.20299911″114°23′32.93000031″30°31′31.15900040″114

8、°23′32.93199921″30°31′31.04700089″114°23′30°31′32.92300034″30.99099922″114°23′32.93299866″30°31′30.93000031″114°23′32.93600082″30°31′30.87100029″