恒遠(yuǎn)物聯(lián)dturtu通信協(xié)議

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1、通信協(xié)議V2.0冃錄2約定3協(xié)議基本格式4通信協(xié)議6OxAO鏈路操作60x00注冊登錄60x01心跳數(shù)據(jù)包60x88控制操作指令70x01圖像操作70x02圖像操作實時取圖70x04服務(wù)器請求圖像數(shù)據(jù)幀用于補(bǔ)傳(單幀)70x05服務(wù)器請求圖像數(shù)據(jù)幀用于補(bǔ)傳(多幀)8OxAA數(shù)據(jù)傳輸90x1()上傳圖像數(shù)據(jù)9OxEE設(shè)備向平臺透傳數(shù)據(jù)9OxFF平臺向設(shè)備透傳數(shù)據(jù)9OxFO終端相關(guān)操作100x1()遠(yuǎn)程獲取圖像100x55重啟設(shè)備100x88下發(fā)時鐘10約定1.數(shù)據(jù)從左至右排列，包頭為第一字節(jié)，依次類推；2.每一條完整的命令為一個

2、數(shù)據(jù)包；3.16進(jìn)制數(shù)據(jù)模式；4.通信最大數(shù)據(jù)長度為1400字節(jié)。5.校驗算法CRC166.轉(zhuǎn)議碼：發(fā)送流程：0x55->0x540x010x54->0x540x02數(shù)據(jù)報文中，除包頭包尾外，其它任何字節(jié)出現(xiàn)0x55都需要進(jìn)行轉(zhuǎn)義接收流程：0x540x01->0x550x540x02->0x547.BCD(8421碼)8.string以'