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《高瑤atmega直流電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計方案》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計基于ATMEGA8直流電機(jī)測速系統(tǒng)設(shè)計高瑤班級：09電子信息專業(yè)：電子信息工程技術(shù)教學(xué)系：機(jī)電系指導(dǎo)老師：邱宏完成時間2018年9月至2018年12月29/30目錄摘要………………………………………………………………………2一引言…………………………………………………………………..31、直流電機(jī)的應(yīng)用與特點(diǎn)…………………………………………..42、文章的選題意義…………………………………………………..43、文章的主要內(nèi)容…………………………………………………..4二
2、任務(wù)分析與方案確定……………………………………....51、設(shè)計的目標(biāo)任務(wù)…………………………………………………..52、設(shè)計的總體方案…………………………………………………..5三硬件電路設(shè)計……………………………………………...61、電源電路…………………………………………………………..62、單片機(jī)電路………………………………………………………..73、顯示電路…………………………………………………………...94、整體電路………………………………………………………….11四軟件設(shè)計……………
3、…………………………………......131、軟件設(shè)計方案……………………………………………………132、功能模塊子程序…………………………………………………14五軟硬件系統(tǒng)調(diào)試………………………………………......211、硬件調(diào)試………………………………………………………....212、軟件調(diào)試………………………………………………………....22小結(jié)……………………………………………………………24六參考文獻(xiàn)...........................................
4、...................................2629/30基于ATMEGA8的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計摘要:文章介紹了一種直流電機(jī)測速系統(tǒng)的設(shè)計過程，首先明確設(shè)計任務(wù)、提出了電路設(shè)計的總體方案，接著介紹硬件電路主要功能模塊的作用、電路結(jié)構(gòu)原理、及關(guān)鍵元件的選型與參數(shù)；然后是系統(tǒng)的軟件設(shè)計，分析了軟件所要實(shí)現(xiàn)的功能、并畫出軟件的方案流程圖，給出了幾個軟件功能模塊的子程序；最后是系統(tǒng)的調(diào)試部分，包括硬件軟件調(diào)試的一般過程，并且結(jié)合本設(shè)計的具體，對開發(fā)過程中出現(xiàn)的一些問題現(xiàn)象及調(diào)試解
5、決的過程進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞:直流電機(jī)測速ATMEGA8MAX721929/30一引言1.直流電機(jī)的應(yīng)用與特點(diǎn)直流伺服電機(jī)常常用于實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內(nèi)到廣泛應(yīng)用，特別是火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達(dá)天線、機(jī)器人控制等場合。直流電機(jī)由于具有速度控制容易,啟動、制動性能良好,平滑調(diào)速范圍寬等特點(diǎn),在冶金、機(jī)械制造、輕工等工業(yè)部門中得到廣泛應(yīng)用。早期直流電動機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ),控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy,阻礙了直流電動機(jī)控制
6、技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異,使許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成,不但為直流電動機(jī)的控制提供了更大的靈活性,而且使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能,從而大大降低了系統(tǒng)成本,有效地提高了工作效率。無刷直流電動機(jī)具有控制簡單、動態(tài)響應(yīng)好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),作為伺服電機(jī)有很好的應(yīng)用和研究價值。伺服電機(jī)為實(shí)現(xiàn)位置定位要求能頻繁地啟動和制動,并且有很快的動態(tài)響應(yīng)。2.文章的選題意義本文的課題意義在于：1、本文設(shè)計的測速系統(tǒng)中采用現(xiàn)代流行的智能化元件，相對于傳統(tǒng)的模擬電路控制直流伺服電機(jī)，不僅電
7、路結(jié)構(gòu)更加簡單，而且可以非常方便地實(shí)現(xiàn)功能的升級。文章中的直流伺服電機(jī)的測速系統(tǒng)，完全實(shí)現(xiàn)智能，傳感器采集信號送與單片機(jī)處理顯示，無需人工操作，同時對驅(qū)動顯示的實(shí)時監(jiān)控，信號的采集處理上，以單片機(jī)代替了模擬電路，避免了實(shí)現(xiàn)控制邏輯時需要的許多電子元件,而采用單片機(jī)后,絕大多數(shù)控制邏輯可通過軟件實(shí)現(xiàn)。例如：可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制。單片機(jī)具有更強(qiáng)的邏輯功能,運(yùn)算速度快、精度高、存儲容量大,因此有能力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。提高控制的靈活性和適應(yīng)性。單片機(jī)的控制方式是由軟件完成的,如果需要修改控制規(guī)律,29/30一般
8、不必改變系統(tǒng)的硬件電路,只須修改程序即可。在系統(tǒng)調(diào)試和升級時,可以不斷嘗試,選擇最優(yōu)參數(shù)。無零點(diǎn)漂移,控制精度高。數(shù)值控制不會出現(xiàn)模擬電路中經(jīng)常遇到的零點(diǎn)漂移問題,無論被控制量是大還是小,都可保證足夠的控制精度。因此，本文的設(shè)計為閉環(huán)的控制應(yīng)用場合也具有重要的借鑒參考意義。2、本文采用模塊化的設(shè)計理念，順應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計的流行趨勢，使得產(chǎn)品無論在設(shè)計分工、生產(chǎn)、調(diào)試售后服務(wù)上，都提供了極大的便利，同時采用了先進(jìn)的控制功能模塊，對這些模塊的應(yīng)用提供了一種成功的案
