畢業(yè)設計(論文)-液壓單斗挖掘機工作原理及控制回路

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1、……………………………………⊙……裝…………………………⊙……訂………………………⊙……線………………………………………目錄前言2ABSTRACT31、挖掘機的工作原理及總體結構41.1、工作原理41.2、總體結構分析41.3、挖掘機的動力系統(tǒng)71.4、動力裝置71.5、傳動裝置71.6、回轉機構81.7、行走機構92、挖掘機的工作裝置102.1、反鏟結構102.1.1動臂112.2、鏟斗122.2.1鏟斗的基本要求122.2.2鏟斗的形狀尺寸與其作業(yè)關系123、挖掘機的回轉裝置133.1、回轉裝置133.2、回轉支承的主要結構形式143.2.1擺動式液壓馬達驅動的轉柱式

2、支承143.2.2滾動軸承式回轉支承144、挖掘機的行走裝置154.1、履帶式行走裝置164.1.1組成與工作原理164.2、行走結構164.2.1行走裝置的組成164.3、張緊裝置185、常見故障195.1、"跳擋"的原因195.2、預防措施195.3、應急處置方法20參考文獻21致謝22第22頁共22頁……………………………………⊙……裝…………………………⊙……訂………………………⊙……線………………………………………前言單斗液壓挖掘機是在機械傳動式正鏟挖掘機的基礎上發(fā)展起來的高效率裝載設備。它們都由工作裝置、回轉機構、運行裝載三大部分組成,而且工作過程也基本相同。

3、液壓挖掘機是在動力裝置與工作裝置之間采用了容積式液壓傳動系統(tǒng)直接控制各機構的運動狀態(tài),進行挖掘工作,其特點是結構結構緊湊、質量輕、能在較大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調速,傳動平穩(wěn),操作簡單,易實現(xiàn)標準化、系列化和通用化。液壓挖機是以中性能和結構比較先進的挖掘機,隨著我國液壓技術的發(fā)展,大中型液壓挖掘機也必將迅速取代機械式挖掘機。關鍵詞:挖掘機液壓機構動力系統(tǒng)工作裝置第22頁共22頁……………………………………⊙……裝…………………………⊙……訂………………………⊙……線………………………………………ABSTRACTHighefficiencyoftheequipment.Theya

4、remadebyworkingdevice,gyro,operationconsistofload,andtheworkprocessisbasicallythesame.Hydraulicexcavatorisworkinginthepowerplantandequipmentadoptedbetweenvolumetrichydraulicdrivesystemdirectlycontrolthemovementoftheagencies,inminingwork,itscharacteristicisstructurecompactstructure,lightwe

5、ight,canbeinwithinthescopeofthelargerrealizesteplessspeedregulation,smoothtransmission,simpleoperation,easytorealizestandardization,serialization,generalization.Hydraulicdriversismoreadvancedperformanceandstructureoftheexcavator,alongwiththedevelopmentofhydraulictechnologyinChina,largeand

6、medium-sizedhydraulicexcavatorwillquicklyreplacemechanicalexcavators.Keywords:ExcavatorHydraulicInstitutionsWorkdevicePowersystem第22頁共22頁……………………………………⊙……裝…………………………⊙……訂………………………⊙……線………………………………………1、挖掘機的工作原理及總體結構1.1、工作原理液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電

7、氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。挖掘作業(yè)時,接通回轉機構液壓馬達,轉動上不轉臺使工作裝置轉到挖掘地點,同時操縱動臂液壓缸小腔進油液壓缸回縮,使動臂下降至鏟斗接近挖掘面為止,然后操縱斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸,液壓缸大腔進油而伸長,使鏟斗進行挖掘和裝置工作。斗滿后,將斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸停止并操縱動臂液壓缸大腔進油,使動臂離開挖掘面,隨之接通液壓馬達,使斗桿到卸載地

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