畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-雙缸雙作用液壓打樁錘研究與開(kāi)發(fā)

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1、56雙缸雙作用液壓打樁錘研究與開(kāi)發(fā).摘要液壓打樁錘是用于建筑、橋梁、碼頭等樁基礎(chǔ)施工中打入預(yù)制樁的樁工機(jī)械。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,預(yù)制樁施工機(jī)械由落錘、汽錘、柴油錘,發(fā)展到了液壓打樁錘。用液壓打樁錘打樁,可以調(diào)整撞擊應(yīng)力波波形,減小應(yīng)力峰值,延長(zhǎng)有效作用時(shí)間,是一種比較理想的預(yù)制樁施工機(jī)械,目前在發(fā)達(dá)國(guó)家已被廣泛使用,并形成了系列化。本文應(yīng)用沖擊機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析打樁過(guò)程中錘體與樁撞擊時(shí)應(yīng)力波的產(chǎn)生、傳播以及該波對(duì)沉樁過(guò)程的影響。認(rèn)為與樁等波阻的細(xì)長(zhǎng)狀錘體能夠產(chǎn)生理想的應(yīng)力波波形;在樁錘重量一定的情況下,可針對(duì)不同的地

2、質(zhì)情況和樁,通過(guò)選擇不同剛度的樁帽和樁墊與其匹配來(lái)提高打樁效率。本文對(duì)雙缸雙作用液壓扣一樁錘液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了深入的研究,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出六噸雙缸雙作用液壓打樁錘的液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。由于液壓打樁錘液壓系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng),本文采用功率鍵合圖法建立液壓打樁錘上行、下降的鍵合圖模型和狀態(tài)空間方程,通過(guò)四階龍格---庫(kù)塔法和預(yù)估---校正法相結(jié)合編制了仿真程序?qū)顟B(tài)空間方程求解,在Matlab6.5中進(jìn)行液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真,獲得液壓打樁錘運(yùn)動(dòng)過(guò)程中壓力、位移、速度、加速度等隨時(shí)間變化的曲線圖。此曲線圖

3、方便了對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析,為液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化提供了有益的借鑒。最后,在深入分析雙缸雙作用液壓打樁錘控制系統(tǒng)的功能要求后,采用了以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置-PLC可編程控制器,設(shè)計(jì)出了雙缸雙作用液壓打樁錘的電器控制系統(tǒng)。PLC體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、能適應(yīng)建筑施工機(jī)械惡劣的野外環(huán)境。通過(guò)PLC電控系統(tǒng)可以準(zhǔn)確選擇不同的上升、下降和保壓時(shí)間,使得液壓打樁錘具有不同的下打高度,從而獲得不同的打擊末速度,提高了液壓打樁錘對(duì)不同土壤的適應(yīng)能力。關(guān)鍵詞:雙缸雙作用液壓掃一樁錘;數(shù)值仿真;可編程控制器。

4、5656雙缸雙作用液壓打樁錘研究與開(kāi)發(fā)ABSTRACTHydraulicpilehammerisoneofthepiledrivingmachinesthatdriveprefabricatedpilesintothegroundintheconstructionofpilefoundationsuchasconstruction,bridge,dock,etc.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theprefabricatedpiledrivingmachinesev

5、olvefromblockhammer,steam-hammer,dieselhammertohydraulichammer.Hydraulicpilehammerisoneofidealprefabricatedpiledrivingmachinesbecauseitcanadjuststresswaveform,decreasestresspeakvalue,prolongeffectualactionwhenitdrivespiles.Hydraulicpilehammerisusedwidelyandform

6、edseriesindevelopedcountriesnow.Mechanicalimpactdynamicsisusedtoanalyzetheproductionandspreadofstresswavewhenhydraulicpilehammerblowspiles,thestresswaveinfluencethecourseofdrivingpile.Slenderhammedthatisequaltowaveresistanceofthepilecanbringidealstresswaveform.

7、Whenthehammerweightisconstant,efficiencyofdrivingpilecanbeincreasedbymeansofselectingdrivecapandcushionpadofdifferentrigiditytomatchthehammeraccordingtovariousgeologicalconditionandthepile.Thestructureandprincipiumofhydraulicsystemofdouble-actinghydraulicpileha

8、mmerwithdoublecylindersisstudiedindetailinthepaper,thehydraulicsystemandelectriccontrolsystemofsix-ton-double-actinghydraulicpilehammerwithdoublecylinderisdesignedonthebasis

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