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1、摘要模糊控制理論是以模糊數(shù)學為基礎(chǔ),用語言規(guī)則表示方法和先進的計算機技術(shù),由模糊推理進行決策的一種高級控制策。模糊控制作為以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制，它已成為目前實現(xiàn)智能控制的一種重要而又有效的形式尤其是模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法及混沌理論等新學科的融合，正在顯示出其巨大的應(yīng)用潛力。實質(zhì)上模糊控制是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制的一大特點是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實際應(yīng)用背景。本文簡單介紹了模糊控制的概念及應(yīng)用，詳細介紹了模糊控制器的設(shè)計，其中包含模糊
2、控制系統(tǒng)的原理、模糊控制器的分類及其設(shè)計元素。關(guān)鍵詞：模糊控制；模糊控制器；現(xiàn)狀及展望11AbstractFuzzycontroltheoryisbasedonfuzzymathematics,usinglanguagerulerepresentationandadvancedcomputertechnology,itisahigh-levelcontrolstrategywhichcanmakedecisionbythefuzzyreasoning.Fuzzycontrolisacomputernumerical
3、controwhichbasedfuzzysettheory,fuzzylinguisticvariablesandfuzzylogic,ithasbecometheeffectiveformofintelligentcontrolespeciallyintheformoffuzzycontrolandneuralnetworks,geneticalgorithmsandchaostheoryandothernewintegrationofdisciplines,whichisshowingitsgreatpote
4、ntial.Fuzzycontrolisessentiallyanonlinearcontrol,andsubordinatesintelligentcontrolareas.Amajorfeatureoffuzzycontrolisbothasystematictheoryandalargenumberoftheapplicationbackground.Thisarticleintroducessimplytheconceptandapplicationoffuzzycontrolandintroducesde
5、taillythedesignofthefuzzycontroller.Itcontainstheprinciplesoffuzzycontrolsystem,theclassificationoffuzzycontrolleranditsdesignelements.Keywords:FuzzyControl;FuzzyController;StatusandProspects11引言傳統(tǒng)的常規(guī)PID控制方式是根據(jù)被控制對象的數(shù)學模型建立，雖然它的控制精度可以很高，但對于多變量且具有強耦合性的時變系統(tǒng)表現(xiàn)出很大的
6、誤差。比例調(diào)節(jié)是根據(jù)被調(diào)量和設(shè)定值之間的差值來變化的，也就是說比例控制中余差不可避免。積分調(diào)節(jié)最終實現(xiàn)無余差調(diào)節(jié)，但是超調(diào)比較大。模糊控制是建立在人工經(jīng)驗基礎(chǔ)之上的,它能將熟練操作員的實踐經(jīng)驗加以總結(jié)和描述,并用語言表達出來,得到定性的、精確的控制規(guī)則,不需要被控對象的數(shù)學模型。并且模糊控制易于被人們接受,構(gòu)造容易,魯棒性和適應(yīng)性好。第一章模糊控制概述1.1模糊控制的概念及應(yīng)用“模糊”是人類感知萬物,獲取知識,思維推理,決策實施的重要特征?！澳：北取扒逦彼鶕碛械男畔⑷萘扛?內(nèi)涵更豐富,更符合客觀世界。模糊邏輯
7、控制(FuzzyLogicControl)簡稱模糊控制(FuzzyControl)，是以模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計算機數(shù)字控制技術(shù)。模糊控制理論是由美國著名的學者加利福尼亞大學教授Zadeh·L·A于1965年首先提出,它是以模糊數(shù)學為基礎(chǔ),用語言規(guī)則表示方法和先進的計算機技術(shù),由模糊推理進行決策的一種高級控制策。在1968～1973年期間Zadeh·L·A先后提出語言變量、模糊條件語句和模糊算法等概念和方法，使得某些以往只能用自然語言的條件語句形式描述的手動控制規(guī)則可采用模糊條件語句形式
8、來描述，從而使這些規(guī)則成為在計算機上可以實現(xiàn)的算法。1974年,英國倫敦大學教授Mamdani·E·H研制成功第一個模糊控制器,并把它應(yīng)用于鍋爐和蒸汽機的控制，在實驗室獲得成功。這一開拓性的工作標志著模糊控制論的誕生并充分展示了模糊技術(shù)的應(yīng)用前景。模糊控制實質(zhì)上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇。模糊控制的一大特點是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實際應(yīng)用
