機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告-升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：錢瑞明日期：2012年9月36機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542摘要隨著人們生活水平的不斷提高，城市日益增多的車輛與有限的停車位之間的矛盾越發(fā)的尖銳。在這個(gè)大背景下，發(fā)展新的停車系統(tǒng)，提高空間利用率成為了新的發(fā)展法向。其中，立體停車庫(kù)便是一個(gè)新興的停車系統(tǒng)。本文結(jié)合雙層三列升降橫移式立體車庫(kù)的工程實(shí)例，著力于其機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并作出相關(guān)校核和仿真。此外，我們還利用Solidworks軟件對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行三維建模，給出更為具體的方案。關(guān)鍵詞：立體車庫(kù)，Solidworks，機(jī)械36機(jī)械設(shè)

2、計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542目錄摘要1第一章設(shè)計(jì)任務(wù)與要求61.1設(shè)計(jì)內(nèi)容6第二章背景及原理72.1背景72.2升降橫移車庫(kù)原理9第三章總體方案設(shè)計(jì)113.1車庫(kù)運(yùn)行過程分析113.2下層載車板驅(qū)動(dòng)方案113.3升降載車板設(shè)計(jì)方案113.4輔助裝置123.5總體格局12第四章載車板設(shè)計(jì)134.1尺寸設(shè)計(jì)134.2結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計(jì)13第五章載車板設(shè)計(jì)145.1分析145.2滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式選擇135.3材料選擇145.4螺紋尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算145.5絲杠精度計(jì)算1536機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542第六章升降電機(jī)及減速器選擇176.1關(guān)于YZ系列電機(jī)176.2電機(jī)型號(hào)、參數(shù)17

3、6.3減速器型號(hào)選擇18第七章螺桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)197.1軸承選擇197.2鍵的設(shè)計(jì)與校核207.3軸的結(jié)構(gòu)工藝21第八章升降系統(tǒng)總裝228.1升降導(dǎo)軌22第九章平移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)239.1滑軌設(shè)計(jì)249.2電機(jī)選擇249.3減速器選擇25第十章鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)2610.1鏈類型選擇2610.2鏈參數(shù)計(jì)算2610.3鏈裝配尺寸計(jì)算2710.4滾子鏈鏈輪設(shè)計(jì)28第十一章滾輪軸設(shè)計(jì)校核3011.1滾輪軸結(jié)構(gòu)3036機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——0200954211.2豎直方向上受力3211.3水平方向上受力3311.4校核軸的長(zhǎng)度34個(gè)人心得35參考資料3636機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542第一章設(shè)計(jì)任

4、務(wù)與要求1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）根據(jù)任務(wù)需求，結(jié)合存、取車工作原理，進(jìn)行雙層三列升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，確定減速傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。2）選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)，分配減速傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，并進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力分析和關(guān)鍵零部件的工作能力設(shè)計(jì)計(jì)算。3）對(duì)立體車庫(kù)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)建模和存取車過程動(dòng)畫仿真。4）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制二維總裝配圖、部件裝配圖（0號(hào)圖1～3張）及關(guān)鍵零件工作圖（3號(hào)或4號(hào)圖2張）。36機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542第二章背景及原理2.1背景進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著人們生活水平的提高，汽車逐漸走進(jìn)了千家萬戶，然而隨之而

5、來的是停車難的問題。由于土地濟(jì)源的稀缺，人們對(duì)空間利用率提出了更高的要求，因此更為高效的停車設(shè)施可謂大勢(shì)所趨，立體式的停車庫(kù)是個(gè)前景非常廣闊的研究方向。作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫(kù)有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)車庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械

6、式停車設(shè)備的立體停車庫(kù)。此類型立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)配置靈活,造價(jià)較低。這種類型立體車庫(kù)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。形式較多，規(guī)?？纱罂尚〔捎媚K化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成2～5層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)約占國(guó)內(nèi)停車市場(chǎng)份額70%以上。而現(xiàn)有停車位缺口嚴(yán)重?fù)?jù)預(yù)計(jì)2010年轎車保有量將達(dá)到2000萬輛，“十五”期間轎車保有量將增加400萬輛。停車位需求按1:1.2(100%的基本停車位和20%的公共停車位)計(jì)算，總需增加停車位480萬個(gè)。平均每年需求96萬個(gè)車位。如僅考慮10%進(jìn)機(jī)械式停車庫(kù)，這每年需提供機(jī)械式停車庫(kù)9.6萬個(gè)車位。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和

7、今后市場(chǎng)的需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)前景十分良好。2.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和前景早在1920年，美國(guó)就建成了世界上第一座機(jī)械式立體停車設(shè)備。50年代以后美國(guó)和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫(kù);60年代以來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場(chǎng)。此時(shí)，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀(jì)6036機(jī)械設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練報(bào)告——02009542年代開始從事