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1、學號20130715!!密級___________哈爾濱工程大學學士學位論文小型履帶式行走裝置設計院（系）名稱：機電工程學院專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化學生姓名：張俊指導教師：!!!教授哈爾濱工程大學2017年6月小型履帶式行走裝置設計張俊哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學學士學位論文學號20130715!!密級___________小型履帶式行走裝置設計TheSmallCrawlerWalkingDeviceDesign學生姓名：張俊所在學院：機電工程學院所在專業(yè)：機械設計制造及其自動化指導教師：!!!職稱：教授所在單位：哈爾濱工程大學論文提交日期：2017年6月
2、07日論文答辯日期：2017年6月12日學位授予單位：哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學學士學位論文小型履帶式行走裝置設計摘要伴隨著國內工程建設的不斷發(fā)展，履帶式行走裝置在工業(yè)器械中的應用越來越廣泛。各式各樣的工程器械、軍用工具，乃至工廠車間里的小型機械、工業(yè)機器人等，都采用了這個裝置。本論文的主要設計內容就是設計一種小型履帶式行走裝置，使其能夠在多種復雜地形完成行走功能。本論文介紹了小型履帶式行走裝置的研究現(xiàn)狀，展示這種裝置的應用領域，然后考慮到節(jié)能環(huán)保，綠色節(jié)約主題思想，進行主參數(shù)設定、進行總體方案設計，包括功能原理分析，列寫設計方案，優(yōu)選并評估方案，進行總體布局設
3、計。進行關鍵零部件的結構設計和尺寸設計；進行受力分析，對轉軸進行校核計算，對鍵和軸承壽命進行設計校核；對關鍵零部件進行加工工藝分析，結合實際生產(chǎn)能力，對關鍵零部件的尺寸精度，裝配精度，表面粗糙度數(shù)據(jù)進行修正。最后對該裝置進行三維建模和動態(tài)仿真，檢驗該設計是否合理和發(fā)生運動干涉。關鍵詞：履帶式底盤結構；鏈輪；履帶III小型履帶式行走裝置設計III小型履帶式行走裝置設計ABSTRACTWiththedevelopmentofdomesticengineeringconstruction,thereferenceofcrawlerwalkingdevicesinindu
4、strialinstrumentsisbecomingmoreandmoreextensive.Thedevicesisusedinallkindsofengineeringequipment,militarytools,smallmechanicalandindustrialrobotsinfactoryworkshops.Themaindesignofthispaperistodesignasmallcrawlerwalkingdevicethatenablesittocompletethewalkingfunctioninavarietyofcomplext
5、errain.Thesmallcrawlerwalkingdeviceshowtheapplicationfieldofthedeviceandtheresearchstatus.Meantime,thesmallcrawlerwalkingdeviceconsiderlotsofaspects,forexampletheenergyconservation,environmentalprotection,savingresources.Besides,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedcarryouttheoveralldesign
6、plan,whichincludesthefunctionalprincipleanalysis,writingthecolumnplan,theoptimizationscheme,theevaluationplan,andtheoveralllayoutdesign.Thesmallcrawlerwalkingdeviceneedanalysistheforceandcheckthecalculationoftheaxisofbendingmomentandtorque,Whatsmorethedevicemustcheckthekeyandbearingli
7、fe.Finally,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedachieveindustrialanalysisand3Dmodelingwhichcancheckouttherationalityofthedevice.Keywords:Crawlerchassisstructure;Sprocket;CaterpillarIII小型履帶式行走裝置設計目錄第1章緒論11.1選題的背景和意義11.2國內外研究與發(fā)展11.2.1國外的研究與發(fā)展21.2.2國內的研究與發(fā)展21.3課題研究內容與意義31.3.1課題研究主要內容31.3.2課題研
8、究目的與意
