畢業(yè)設計（論文）-高速高精度的拖拽系統(tǒng)

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1、高速高精度的拖拽系統(tǒng)畢業(yè)設計（論文）.第一章緒論本章系統(tǒng)地討論了絞車的各種應用及絞車在這些應用中所體現的一些特點，闡述了絞車的分類和結構組成，最后提出了課題的研究對象—高速高精度絞車以及課題將要完成的研究工作。1.1絞車的應用絞車是工業(yè)生產過程中一種常見的機械，具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設計制造技術。隨著絞車制造技術的不斷提高、加工材料的不斷改進以及電子控制技術的不斷發(fā)展，絞車在動力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進步。目前，絞車正被廣泛地運用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領域。在礦山采掘和運輸場合，絞車作為重要輔助

2、設備被大量而廣泛地運用著，例如礦用提升絞車、調度絞車、耙礦絞車和鑿井絞車等。提升絞車可用于礦山豎井或斜井中物品與人員的調度，具有較大的牽引功率和很好的安全性，是礦山生產中不可缺少設備之一。調度絞車具有結構緊湊、占地面積小、安裝及撤除操作方便、故障率低、常見故障易處理、維護方便等優(yōu)點。調度絞車除主要用作礦井井下及地面裝載站調度編組礦車、中間巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工具外，在斜巷提升、井口裝罐及作翻車機動力等方面也得到了廣泛的應用。耙礦絞車主要用于金屬礦及其它礦場的坑內或露天場所，在水平及傾斜度不大的工作面上作礦物扒運及充填工

3、作。鑿井絞車主要用于煤礦、金屬礦及非金屬礦豎井井筒掘進時懸吊吊盤、水泵、水管、注漿管、風管等掘進設備。它亦可代替建筑絞車，在地面建筑及搬運等場合作起重設備用。絞車的另一個重要用途是港口機械，常見的有集裝箱起重機、港口裝卸門座起重機、塔式起重機以及輕小型的電葫蘆等起重機械，其主要執(zhí)行機構都是各種形式和結構的絞車。對于這種用途的絞車，要求具備較好的調速性能和很高的安全性能。另外，絞車還被運用于各種線纜的存儲、制造和運輸，例如紡織機械中的用于存放絲線的線盤和電纜制造中用于存放各種直徑纜繩的纜盤。這種情況下，絞車不光要具有一定的調速能

4、力，而且還能夠使不同直徑的纜繩排列整齊，從而保證生產的順利進行。在船用甲板機械和海洋開發(fā)領域，絞車也具有悠久的使用歷史和多種多樣的用途。船用甲板機械常見的有自動系泊絞車、舷繩梯絞車、起吊絞車和定位絞車等。42高速高精度的拖拽系統(tǒng)畢業(yè)設計（論文）大型船舶停靠碼頭期間，需系帶6—8根以上纜繩，由于風向、風力大小的變化、水流方向和速度的變化、潮汐使主甲板與碼頭相對高度的變化、高效裝卸貨物而引起的吃水迅速變化等，使得各根系泊纜繩張力迅速改變。再加上各根纜繩與碼頭的夾角及初始系帶的長度不同，各纜繩張力差異將急劇加大。一旦某根纜繩因遇意外

5、而被扭斷，其它各纜繩就易被各個擊破，從而導致船體失控，發(fā)生船碰船、船碰碼頭，以至船碰橋等事故。另外，如果各系泊纜繩過松，使船舶不能緊貼碼頭，又將引起船舶的前后游動從而無法準確定位。這就需要及時地調整原先系泊好的纜索，以免造成崩斷纜索或飄開船舶的現象。自動系泊絞車能自動保持纜繩張力恒定，避免以上情況的發(fā)生，從而達到減輕船員的勞動強度和增加系泊安全性的目的。舷繩梯絞車是輸送引航員登離船舶專用的舷梯機械升降設備，為各類大型船舶配套的通用甲板機械。船用連接絞車(俗稱緊纜器)作為內河頂推船隊船舶間的主要系結設備，已在國內外船舶上得到用。

6、近年來用于內河航道疏浚工作的工程船舶越來越多，而定位絞車是該類船舶重要的甲板機械之一，它利用絞車來完成錨的收放，進行船舶橫移、前移或后退，從而使挖掘機械能有序地完成疏浚工作。救生鐘愷裝電纜絞車是為常壓型救生鐘救生系統(tǒng)專門設計的新型特種絞車，救生系統(tǒng)由中央控制室、絞車、愷裝電纜、救生鐘組成。該絞車要求適用于4級母船工況，工作環(huán)境-10℃—+40℃，即可用于救生鐘入水后的收放工作，同時也是愷裝電纜輸送動力和傳送信號的中轉站。救生鐘的水下工作狀態(tài)、動作及水下環(huán)境均可通過愷裝電纜和絞車將信號傳送到中央控制室中的監(jiān)控器。大型拖曳絞車是一

7、種運用于海洋拖曳的船用絞車。它的拖曳卷筒有自動張力功能，在長距離拖曳作業(yè)時，它可根據被拖物大小設置張力范圍。當拖船與被拖物之間的張力由于風浪等因素發(fā)生變化時，卷筒會自動收放纜繩，把張力控制在一定的范圍內，從而確保拖帶的安全并改善船員工作條件。另外，這種絞車的起拋錨卷筒有的具有動力制動系統(tǒng)，當拖船為平臺作深海拋錨時，該系統(tǒng)能將拋錨速度控制在某一值內，阻止錨和錨鏈以重力加速度下落而危及拖船安全。另外，在海洋探測儀器的拖曳場合，減張力絞車是近年來發(fā)展起來的一種新型絞車。通常，在用絞車對海洋探測儀器的纜繩進行收放時，纜繩將受到很大的張

8、力，這種張力是隨著拖船航速、纜繩長度、海況等條件變化的。這種變化的張力對己經展開的纜陣不會造成損害，但對普通絞車來說，纏繞在絞車卷筒上的纜繩不但有很大的徑向壓力.而42高速高精度的拖拽系統(tǒng)畢業(yè)設計（論文）且由于卷筒上各層纜繩的張力不同，有時會內層松外層緊，以致造成層間混亂和纜