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《畢業(yè)論文--基于RTK技術(shù)的圖根控制測量的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、資源工程學(xué)院測繪工程【摘要】：隨著測量技術(shù)的發(fā)展，RTK技術(shù)在測量中的應(yīng)用越來越來廣泛。其中RTK技術(shù)在圖根測量中的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，特點突出。本文是對RTK在圖根控制測量應(yīng)用中的研究，首先闡述RTK基本工作原理,并與傳統(tǒng)的圖根控制進行比較，說明RTK圖根測量的優(yōu)勢；然后結(jié)合RTK技術(shù)在某測區(qū)圖根控制測量的實際應(yīng)用,對RTK圖根控制測量在野外測量的流程和操作進行了詳細的介紹。最后對實際應(yīng)用中出現(xiàn)的一些問題進行說明，并進行了總結(jié)?！娟P(guān)鍵詞】RTK技術(shù)；圖根控制；測量目錄151引言31.1RTK的發(fā)展歷程31
2、.2RTK在圖根測量中意義32RTK的概述32.1RTK的工作原理32.2RTK測量系統(tǒng)的組成32.3RTK圖根控制測量簡單的作業(yè)流程圖43RTK圖根控制與傳統(tǒng)圖根控制的比較53.1布網(wǎng)53.1.1傳統(tǒng)圖根布網(wǎng)53.1.2RTK圖根布網(wǎng)53.2外業(yè)觀測63.3精度64RTK圖根控制測量實例74.1測區(qū)概況74.2RTK圖根控制的技術(shù)設(shè)計84.2.1設(shè)計依據(jù)84.2.2設(shè)計精度84.2.3網(wǎng)形設(shè)計84.2.4觀測計劃84.2.5測量儀器設(shè)備配置84.2.6人員配置94.3RTK圖根測量的外業(yè)實施94.3
3、.1選點埋石94.3.2外業(yè)測量流程94.4圖根點數(shù)據(jù)成果115結(jié)論126致謝語13參考文獻13151引言傳統(tǒng)的圖根控制測量主要以布設(shè)導(dǎo)線和三角網(wǎng)的方法施測。它耗工費時，要求點間通視，受地形條件限制較大，精度分布不均勻，且在外業(yè)測設(shè)過程中不能實時知道定位精度。如果測設(shè)完成后，回來內(nèi)業(yè)處理發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測。鑒于生產(chǎn)實際的需要，我們需要更有效率的圖根測量方法。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，RTK測量技術(shù)也日益成熟。RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)又稱載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)。它能夠?qū)?/p>
4、時地提供測量點在指定坐標系中的三維坐標，并且精度能達到厘米級。大量的實例實踐證明RTK技術(shù)能夠替代常規(guī)控制測量，如一、二級導(dǎo)線測量,圖根控制測量,四等水準測量等。1.1RTK的發(fā)展歷程全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GloblePositioningSystem，簡稱GPS)是美國從20世紀70年代開始研制的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可向人類提供高精度的導(dǎo)航、定位和授時服務(wù)。早期GPS測量是建立在載波相位差分技術(shù)上的靜態(tài)基線測量。為了獲得可靠的3維解向量，一般需要觀測1～2h或更長時間，效率低下。在80年代中期
5、，人們在實時動態(tài)碼相位測量上引入差分技術(shù)。同時，各國又利用實時差分技術(shù)，用C／A碼測量，實現(xiàn)了實時動態(tài)差分，把實時測量精度從100m左右提高到l－7m。突破性的變革仍在繼續(xù)，近幾年，人們又利用載波相位實時動態(tài)差分技術(shù)，把實時測量精度從幾米又提高到亞米級甚至厘米級，幾乎相當于先期的靜態(tài)事后差分的精度?！?】實時動態(tài)定位技術(shù)(GPS-RTK)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。1.2RTK在圖根測量中意義傳統(tǒng)的圖根控制測量主要以布設(shè)三角網(wǎng)、導(dǎo)線的方法施測,耗工費時,且受地形條件限制較大。它一般需要3
6、-4個人作業(yè)，且操作繁瑣、勞動強度高、不能實時出數(shù)據(jù)。RTK圖根控制測量與傳統(tǒng)的導(dǎo)線測量比較,RTK圖根控制測量自動化程度高,實時提供經(jīng)過檢驗的成果資料,無需數(shù)據(jù)后處理。擁有在彼此不通視條件下遠距離傳遞三維坐標的優(yōu)勢,定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠。精度達到圖根點等級要求,而且誤差分布均勻,不存在誤差積累問題?？偟膩碚f，RTK圖根測量相對于傳統(tǒng)圖根測量，具備實時、高效、不受通視條件限制、靈活、快速、省時、省力等優(yōu)點。大量的實例實踐證明RTK技術(shù)在常規(guī)圖根控制測量的應(yīng)用，顯著地提高工作效率，創(chuàng)造了巨大的社會效
7、益。目前，RTK技術(shù)已廣泛應(yīng)用于地形測量、航空攝影測量、地籍測量、房產(chǎn)測量、勘界與征地測量、工程測量等各個領(lǐng)域?！?】2RTK的概述2.1RTK的工作原理RTK是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的厘米級精度的三維定位結(jié)果。RTK定位測量通常是由一個基準站和一個或多個流動站組成，接收機之間建立實時數(shù)據(jù)通訊。開始作業(yè)時，流動站首先依次在兩個或兩個以上已知點上進行測量，通過實時數(shù)據(jù)傳輸，和基準站觀測數(shù)據(jù)進行差分處理，得到流動站與基準站之間的高精度GPS基線向量
8、。同時，利用已知點之間GPS基線向量(間接基線)及已知坐標數(shù)據(jù)，求得GPS三維基線向量轉(zhuǎn)換到當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)三維基線向量的轉(zhuǎn)換參數(shù)，及基準點的當?shù)刈鴺?，這個過程稱為初始化。初始化完成后即可開始測量。流動站在待測點上,通過與基準站觀測數(shù)據(jù)的實時差分處理，求得基準站到流動站的高精度的當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)三維坐標差。【3】2.2RTK測量系統(tǒng)的組成RTK測量系統(tǒng)一般由以下三部分組成:RTK-GPS測量系統(tǒng)中最少應(yīng)包含兩臺GPS接收機，其中一臺安置在基準站上，另外一臺或另幾
