恒壓供水指導(dǎo)

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1、恒壓供水系統(tǒng)◇任務(wù)導(dǎo)入在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要對(duì)液體壓力進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓力恒定。下面恒壓供水的實(shí)例，工藝流程如下圖。液位控制測(cè)點(diǎn)清單如下表所示。表PID液位控制測(cè)點(diǎn)清單序號(hào)設(shè)備名稱用途原始信號(hào)類型工程量1變頻器控制水泵4~20mADCAO0～100％2壓力變送器下水箱液位4~20mADCAI2.5kPa◇任務(wù)分析由圖可知，由PLC控制變頻器，從而控制水泵抽水至水管，水管的水壓力由壓力傳感器測(cè)得。用調(diào)節(jié)手閥的開啟程度來(lái)模擬負(fù)載的大小。本例為定值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，變頻器辨率為操縱變量，管道水壓力為被控變量，采

2、用PID調(diào)節(jié)來(lái)完成?！笾R(shí)鏈接一、.EM235模塊模擬量擴(kuò)展模塊EM235提供了模擬量輸入輸出的功能，適用于復(fù)雜的控制場(chǎng)合。12位的A／D轉(zhuǎn)換器，多種輸入輸出范圍，不用加放大器即可直接與執(zhí)行器和傳感器相連。EM235模塊能直接和PTl00熱電阻相連，供電電源為24VDC。EM235有4路模擬量輸入1路模擬量輸出。輸入輸出都可以為0-10V電壓或是0-20mA電流，可以由DIP開關(guān)設(shè)置。(AIW0AIW2AIW4AIW6AQW0)圖4.2.2EM235接線圖EM235的配置用DIP開關(guān)可以設(shè)置EM2

3、35模塊。開關(guān)1-6可以選擇模擬量輸入范圍和分辨率，所有的輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍和格式。開關(guān)123是衰減設(shè)置，開關(guān)45是增益設(shè)置，開關(guān)6為單雙極性設(shè)置。表4-1EM235選擇單／雙極性、增益和衰減的開關(guān)表E235開關(guān)單，雙極性選擇增益選擇衰減選擇SWlSW2SW3SW4SW5SW6選擇ON單極性O(shè)FF雙極性O(shè)FFOFFX1OFFONX10ONOFFX1000NON無(wú)效ONOFFOFF0.8OFFONOFF0.4OFFOFF0N0.2EM235選擇單極性模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表單極性滿

4、量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mV12.5uVOFFONOFFONOFFON0到100mV25uVON0FFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250uVONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mVONOFFOFFOFFOFFON0到20mA5uAOFFONoFFOFFOFFON0到10V2.5mVEM235選擇單極性模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3

5、SW4SW5SW60NOFFOFFONOFFOFF±25mV12.5uVOFFONOFFONOFFOFF±50mV25uVOFFOFFoNoNOFFOFF±100mV50uVONOFFOFFOFFONOFF±2SOmV125uVOFFONOFFOFFONOFF±500250uVOFFOFFONOFFONOFF±1V500uVONOFFOFFOFFOFFOFF±25V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10V5mV本系統(tǒng)DIP設(shè)置如下：S

6、W1SW2SW3SW4SW5SW6滿量程輸入分辨率ONOFFOFFOFFONOFF0-20mA5uV◇任務(wù)實(shí)施一、I/O圖分配討論用PLC的PID指令自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)閥，從而控制水壓1．I/O分配序號(hào)說(shuō)明通道內(nèi)部地址1PID0調(diào)節(jié)器測(cè)量值A(chǔ)IW0VDl003PID0調(diào)節(jié)器輸出值A(chǔ)QW0VDl082．畫I/O圖二、PLC硬件接線圖三、設(shè)計(jì)程序3．1創(chuàng)建工程3.2編輯代碼1.變量名編輯序號(hào)變量名說(shuō)明類型通道數(shù)值范圍內(nèi)部地址1PIDPVPID0調(diào)節(jié)器測(cè)量值實(shí)數(shù)AI00一lVDl002PIDSPPID0調(diào)節(jié)器

7、給定值實(shí)數(shù)00一lVDl043PIDMVPID0調(diào)節(jié)器輸出值實(shí)數(shù)AO00—1VDl084PIDPPID0調(diào)節(jié)器比例系數(shù)實(shí)數(shù)0實(shí)數(shù)VDll25PIDIPID0調(diào)節(jié)器積分時(shí)間實(shí)數(shù)0正數(shù)VDl206PIDDPID0調(diào)節(jié)器微分時(shí)間實(shí)數(shù)0正數(shù)VDl247PIDAJMPIDO調(diào)節(jié)器手／自動(dòng)狀態(tài)整數(shù)00或lVBl902.選擇編程語(yǔ)言在操作欄中單擊“程序塊”，左邊將會(huì)出現(xiàn)程序編輯器。在這個(gè)例子中我們使用梯形圈編寫程序。使用查看(View)>LAD(LAD)、FBD(FBD)或STL(STL)菜單命令更改編輯器類型

8、，選中LAD梯形圖編程語(yǔ)言。LAD共有三種不同的指令類型：觸點(diǎn)、線圈和方框。3.程序主程序包括三個(gè)網(wǎng)絡(luò)主程序調(diào)用三個(gè)子程序，SM0.0是一直閉合的，它只在每次掃描時(shí)調(diào)用子程序。網(wǎng)絡(luò)一：調(diào)用輸入子程序SBR0采集PV信號(hào)，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)工程量，同時(shí)設(shè)定SP值。網(wǎng)絡(luò)二：調(diào)用一次子程序SBRl，初始化PID參數(shù)，同時(shí)使能定時(shí)中斷0，調(diào)用定時(shí)中斷程序0，進(jìn)行PID計(jì)算。網(wǎng)絡(luò)三：調(diào)用輸出程序SBR2，判斷手自動(dòng)，工程量轉(zhuǎn)換后將結(jié)果輸出到AQWO。關(guān)于詳細(xì)特殊存儲(chǔ)器SM意義參考S7-200手冊(cè)。子