ni運動控制助手教程

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1、NIMotionAssistant和LabVIEW入門本教程旨在幫助您快速創(chuàng)建強大運動控制應(yīng)用NI運動助手和LabVIEW。NI運動助手是LabVIEW加載項提供了圖形，點和單擊界面與3D可視化功能控制步進、伺服等電機。這些三個練習(xí)將您熟悉NI運動助手環(huán)境和教你如何創(chuàng)建您自己的運動助手腳本并將其轉(zhuǎn)換為LabVIEW程序。在完成本教程，您將能夠創(chuàng)建運動控制應(yīng)用程序與直線和弧移動與集成的數(shù)據(jù)采集和圖像采集。本教程介紹了才剛開始。一旦你已經(jīng)完成，請感覺自由地探索環(huán)境——運動助手有眾多的功能提供，包括與智能輪廓輪廓的移動，教模式、角拐軸和更多。你可以了解更多有關(guān)運動助手在ni.com/motio

2、n樣機半導(dǎo)體硅片加熱應(yīng)用程序使用運動助理和LabVIEW此應(yīng)用程序的目的是以半導(dǎo)體晶圓片線性在舞臺上移動入爐，并保持不指明燒傷在期間內(nèi)。在那之后晶圓片是遷離爐，取而代之的是另一個。該系統(tǒng)由有長期的旅行長度線性階段組成。您可以通過NI運動助手使用下面的步驟中創(chuàng)建一個腳本的原型此應(yīng)用程序的運動部分：·Step1.引用移動——將移至其初始的起始位置，通過使用查找首頁的線性階段移動類型?！tep2。直線移動——移動線性舞臺上放入爐內(nèi)的晶片?！tep3。測量——等待指定的燒傷中的時間量?！tep4。直線移動——將晶圓片移回其原始位置?！tep5。將轉(zhuǎn)換為LabVIEW或C代碼第1步。引用移

3、動——將移至其初始的起始位置，通過使用查找首頁的線性階段移動類型。插入一個引用移動的步驟，以將線性階段移動到其初始的起始位置。1.單擊最左側(cè)的應(yīng)用程序窗口中的添加步驟按鈕。2.單擊引用移動按鈕。3.單擊對話框底部的新屏幕上的配置選項卡?！ecause此應(yīng)用程序使用的議案只有一個軸，請單擊1(D)按鈕?！evice：選擇運動控制器。·Units：選擇計數(shù)（步驟）?！xis：選擇默認的軸1。4.單擊對話框上的移動限制選項卡。對于移動半導(dǎo)體晶圓片，不是特別是微妙的默認值將被充分：·Profile類型：選擇梯形。·Velocity：輸入10,000計數(shù)/秒。·Acceleration：輸入

4、100,000計數(shù)/sec2。·Deceleration：輸入100,000計數(shù)（步驟）/sec2。5.單擊對話框上的參考參數(shù)選項卡。為此應(yīng)用程序，高精度移動是不必要的所以以下默認設(shè)置都是可接受：6.引用類型：首頁7。初始方向：轉(zhuǎn)發(fā)8。最后的方向：轉(zhuǎn)發(fā)9。邊緣停止上：向前10。選中要移動的位置重置為零，引用移動后的重置位置計數(shù)器按鈕旁邊的框。第2步。直線移動——移動線性舞臺上放入爐內(nèi)的晶片。插入Straight-Line移動邁出的一步。這一步原型晶圓片進入爐。1.單擊最左側(cè)的應(yīng)用程序窗口中的添加步驟按鈕。2.單擊Straight-Line移動按鈕。運動助手記得配置和移動限制選項卡上設(shè)置的

5、前面的步驟，所以有必要更改的設(shè)置僅在3位置選項卡中。單擊位置選項卡上對話框中，設(shè)置以下參數(shù)：·Operation模式：絕對位置·Position：計數(shù)（步驟）旅行，數(shù)目，相當(dāng)于距離，議案的每個系統(tǒng)有很大差別。對于此示例，輸入60000。第3步。測量——等待指定的燒傷中的時間量。插入測量步驟。1.單擊最左側(cè)的應(yīng)用程序窗口中的添加步驟按鈕。2.單擊測量一步按鈕。3.單擊配置延遲選項卡上對話框中，設(shè)置以下參數(shù)：延遲·Type：等待指定的時間·Delay：此步驟將晶圓片保持的五秒鐘的延遲設(shè)置為燒傷在爐內(nèi)的5000毫秒。第4步。直線移動——將晶圓片移回其原始位置。插入第二個Straight-Lin

6、e移動的步驟。這步的原型在外延片的去除從爐。1.單擊最左側(cè)的應(yīng)用程序窗口中的添加步驟按鈕。2.單擊Straight-Line移動按鈕。運動助手記得的配置和移動限制的設(shè)置，從前面的步驟，所以有必要更改的設(shè)置僅在3位置選項卡中。單擊位置選項卡上對話框中，設(shè)置以下參數(shù)：·Operation模式：絕對位置·Position：計數(shù)（步驟）旅行，數(shù)目，相當(dāng)于距離，議案的每個系統(tǒng)有很大差別。此示例中，請輸入0，則返回到起始位置的軸。第5步。將轉(zhuǎn)換為LabVIEW代碼您已經(jīng)完成創(chuàng)建原型議案腳本。通過單擊工具，現(xiàn)在可以將您的運動助手項目轉(zhuǎn)換為LabVIEW代碼?生成代碼?LabVIEWDiagram在議案

7、助理。您已經(jīng)完成創(chuàng)建原型議案腳本。通過單擊工具，現(xiàn)在可以將您的議案助理項目轉(zhuǎn)換為LabVIEW代碼?生成代碼?LabVIEWDiagram在議案助理。完成半導(dǎo)體硅片加熱應(yīng)用程序腳本樣機部分檢查應(yīng)用程序使用運動助手和LabVIEW此應(yīng)用程序?qū)⒁苿覺Y舞臺下一個攝像頭通過一個特定的路徑組成的單獨移動，暫停在結(jié)束了每個移動來捕獲映像。正在測試的設(shè)備都放在每個移動段末尾。移動路徑，如下所示：該系統(tǒng)由XY階段組成頂上裝入相機。您可以通過NI運