開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究

開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究

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開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究_第1頁(yè)
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1、分類號(hào):I叢三52UDC:工學(xué)碩士學(xué)位論文密級(jí):公玨單位代碼:!QQZ魚開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究作者姓名:張俊霞指導(dǎo)教師:張京軍教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè):計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)所在單位:信息與電氣工程學(xué)院授予學(xué)位單位:河北工程大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究河北工程大學(xué)ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheAcademicDegreeofMasterofEngineering

2、TheResearchofNeuraINetworkControIStrategyofInhibitionofSwitchReluctanceMotorTorqueRippleCandidate:ZhangjunxiaSupervisor:Prof.ZhangJin百unAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ComputerapplicationtechnologySchool/Department:Collegeofinformation

3、andelectricalengineeringHebeiUniversityofEngineering,1一—一May,2014獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得泣皇堡墨猩太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名

4、:鄉(xiāng)剛箋,霞簽字日期:加,伊年j月“日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解塑主堡墨猩態(tài)堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)泣耋堡墨猩盤堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名:;次7釜霞簽字日期:Ⅺ,乒年j月工6日聊繇矽可簽字日期:訟,少年j月76日摘要開關(guān)磁阻電機(jī)(簡(jiǎn)稱:SRM)因其諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用,是一種高效節(jié)

5、能一體化產(chǎn)品。在20世紀(jì)80年代,一種新型開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì):效率高、可靠性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。顯示了強(qiáng)大的生命力,其調(diào)速范圍廣性能優(yōu)越,引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。但是由于開關(guān)磁阻電機(jī)自身的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn),不可避免的擁有磁路飽和、渦流、磁滯效應(yīng)等高度非線性特征,使用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)難以對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)起到理想的控制效果。所以為了充分發(fā)揮開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)勢(shì),需從精確建模和高性能控制策略入手。首先應(yīng)用MATLAB/Simlink仿真環(huán)境,建立開關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型,樣機(jī)采用的是

6、四相(8/6極)開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)。在原有的仿真模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)仿真結(jié)果可以看到開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)很大,為了減小這種轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)文中提出了一種用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法控制的開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的方法,文中選用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn),但是BP網(wǎng)絡(luò)又有自己的缺點(diǎn)和不足,故選用一種雙鏈結(jié)構(gòu)的量子粒子群優(yōu)化算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化,然后用優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)SRM動(dòng)態(tài)仿真產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行離線訓(xùn)練,通過離線訓(xùn)練使其學(xué)習(xí)優(yōu)化的電流波形,最后就是將經(jīng)過訓(xùn)練的優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)用于開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制中,最后在不同的T、臼、f情況下完成

7、非線性映射。利用電流滯環(huán)控制方法,使得繞組電流跟隨參考電流的變化而變化,最終實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制控制。關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電機(jī);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);轉(zhuǎn)矩脈動(dòng);粒子群AbstractAbs廿actSwitchedreluctancemotor(abbreviation:SRM)isakindofefficientintegrationproducts,whichhasmanyadvantagesandhasbeenwidelyused.Duringthe1980sAnewtypeofspeedcontrolsyst

8、emofswitchedreluctancemotor(SRD)hasshownpowerfulvitality,withitsuniqueadvantages:highefficiency,goodreliability,lowcostadvantages.Ithasawiderangeofspeedregulationperformance,causedthewideattentionofsch

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