基于多尺度方向特征的行人檢測算法

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1、分類號:——UDC:——工學(xué)碩士學(xué)位論文密級:——編號:——基于多尺度方向特征的行人檢測算法碩士研究生:楊志輝指導(dǎo)教師:黃鳳崗教授學(xué)位級別:工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè):計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)所在單位:計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院論文提交日期:2009年1月論文答辯日期:2009年2月學(xué)位授予單位:哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱’l:稃人學(xué)碩十學(xué)何論文摘要隨著人類社會的發(fā)展,社會的不安全因素也隨之增多。國際上的每一次恐怖主義襲擊事件都為各國的安防部門敲響了警鐘。因此,許多國家越來越重視采用視頻監(jiān)控技術(shù)對重要部門、敏感地點、公共場所等進(jìn)行監(jiān)控。雖然人臉目標(biāo)檢測、車牌目標(biāo)檢測等典型目標(biāo)檢測方法已經(jīng)日趨成熟,但是

2、復(fù)雜環(huán)境下高可靠性的移動人體目標(biāo)檢測卻仍然面臨著很大困難,使之成為了本領(lǐng)域內(nèi)最為重要和迫切的研究問題。同時,開展此方面的研究對目標(biāo)的模式表達(dá),以及本領(lǐng)域內(nèi)的核心問題的研究也具有重要的理論意義。目前對于特征的描述主要分為對色彩的處理和對輪廓的提取兩方面。其中最具有代表性的就是Viola提出的Haar-Like和Dalai采用的HOG作為物體的特征描述子,而且在人體檢測上都達(dá)到了很好的效果。本文作者受到以上兩種特征描述子的啟發(fā),提出了一種新的特征一多尺度方向特征,這種新特征不僅囊括了上面兩種特征各自的優(yōu)點,還彌補了它們的不足。這種特征是針對特征區(qū)域的形狀進(jìn)行統(tǒng)計的,由“全部特

3、征組合起來所形成的特征集”反映的是“圖像在不同尺度上的方向特征”。并且分別在SVM和AdaBoost機(jī)制下進(jìn)行訓(xùn)練,利用訓(xùn)練出來的模型在視頻和圖片上進(jìn)行行人檢測,通過在公共測試集和本文自己的測試集上進(jìn)行測試,并將結(jié)果與國際上其它領(lǐng)先算法相對比分析,實驗證明了:在相同的檢測標(biāo)準(zhǔn)下,使用本文所提出的理論框架,無論在運算速度上,還是在檢測結(jié)果的精度上,本文算法都表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢。關(guān)鍵詞:行人檢測;多尺度方向特征;級聯(lián)AdaBoost;支持向量機(jī)AbstractWiththedevelopmentofhumansociety,therearemoreandmoresociali

4、nsecurityfactorsatthesametime.Eachterroristattackontheinternationalgivesawake-upcallforeverynationalsecuritydepartments.Asaresult,manycountriespaymoreandmoreattentionstotheuseofvideosurveillancetechnologytotheimportantsectors,sensitivelocations,suchastomonitorpublicplaces.Althoughtheobjec

5、tdetectiontechnologysuchasfacedetectionandlicenseplatedetectionhavebecomemoremature,howeverthehighreliabilitydetectionofmovinghumanwhichisonthecomplexenvironmentisstillfacedwithgreatdifficulties.Meanwhile,tocarryouttheresearchalsohasimportanttheoreticalsignificancetotheobjectivemodelexpre

6、ssionaswellasthecoreofthisarea.Atthepresent,thedescriptionofthemainfeaturescontainstowpartswhicharetheprocessingofcolorandtheextractionoftheoutline.ThemostrepresentativedescriptorsareViola’SHaar-LikeandDalai’SHOG.a(chǎn)ndachievegoodresultsinhumandetection.Inthisthesis,weputforwardanewdescripto

7、r-Multi-scaleorientationfeature.Thenewfeaturesnotonlyincludethetwocharacteristicsoftheirrespectiveadvantages,butalsomakeupfortheirlack.Thisfeatureisdescribedaccordingtotheshapeofthecharacteristicsregion.a(chǎn)ndtheset0Iallthefeaturesdescribethedifferentorientationofeachs

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