基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系統(tǒng)的研究與開發(fā)

基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系統(tǒng)的研究與開發(fā)

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1、摘要基于ARM和l咀C/OS—II的嵌入式系統(tǒng)的研究與開發(fā)嵌入式系統(tǒng)工業(yè)是信息產(chǎn)業(yè)走向二十一世紀(jì)知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的最重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)之一,這是一個(gè)不可壟斷的工業(yè)【¨,對(duì)中國(guó)的信息產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)充滿了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。今天,它已廣泛應(yīng)用于國(guó)防、工業(yè)、交通、能源、信息技術(shù)及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域。目前ARM架構(gòu)的微處理器已在高性能、低功耗、低成本的嵌入式領(lǐng)域里占領(lǐng)了領(lǐng)先地位,基于ARM的嵌入式技術(shù)成為了當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域研究的一個(gè)亮點(diǎn),應(yīng)用前景十分廣闊。ARM7TDMI是一種高效、低功耗的RISC處理器核,以其為核心的S3C44BOX是一款集成

2、了多種外圍設(shè)備的芯片,非常適合做嵌入式產(chǎn)品開發(fā)。由于嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性的不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)己成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。作為開放源代碼代表之一的操作系統(tǒng)IlC/OS.II憑借其內(nèi)核精簡(jiǎn)和高實(shí)時(shí)性及可靠性的優(yōu)點(diǎn),受到了業(yè)界的矚目。本課題以ARM7TDMI為嵌入式微處理器,以gC/OS.II為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核,通過(guò)硬件的擴(kuò)展和軟件的功能擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基本完整的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。首先,作者深入剖析了gC/OS.U在任務(wù)調(diào)度、中斷、任務(wù)問(wèn)的通信與同步等機(jī)制,對(duì)IlC/OS。H在任務(wù)管理、堆棧和中斷調(diào)度等方

3、面存在的不足做出了改進(jìn);其次,簡(jiǎn)要介紹了ARM核芯片的應(yīng)用領(lǐng)域、ARM7的編程模型以及基于ARM7TDMI的S3C44BOX芯片,并詳細(xì)闡述了“C/OS.II移植到S3C44BOX的過(guò)程;然后,本文通過(guò)對(duì)常用的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)件進(jìn)行設(shè)計(jì),建立了一個(gè)基于¨c/os—II的常用外設(shè)構(gòu)件框架;并且在對(duì)嵌入式TCPflP協(xié)議棧LwIP分析的基礎(chǔ)上,將LwIP應(yīng)用于“C/OS,II,成為pc/os.II的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊,實(shí)現(xiàn)了對(duì)pC/OS.1I功能的擴(kuò)充,并在LwIP的基礎(chǔ)上編寫了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。最后,本文對(duì)今后的工作進(jìn)行了展望

4、。關(guān)鍵詞:A眥,uc/0S一Ⅱ,嵌入式操作系統(tǒng),移植,構(gòu)件,LwIPAbstractRESEARCHANDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDSYSTEMBASEDONARMANDpC/OS-ⅡABSTRACT,Embeddedsystemisoneofthemostimportantpointsofeconomicgrowthinknowledge-basedeconomyerawhiletheinformationindustryentersthe21stcentury,anditcantbeamonopo

5、listhadustg.Thedevelopmentsofembeddedsystema/efullofopportunitiesandchaUengsforChineseinformationindustry.Today,ithasbeenwidelyusedinmanyfieldssuchasnationaldefence,industry,traffic,energysou.rces,informationtechnologyandcivilliving,etc.ARMarchitecturehasoccupi

6、edleadingpositioninhigh-performance,low—consumption,low—costembeddedfields.ThetechnologybasedonARMhasbecomeabrightspotinthecurrentembeddedsystemfieldsofresearch,andithasaverybroadappliedforeground.AR.M7TDMIisakindofhighlyefficient,low—consumptionRISCprocessorke

7、rnel.S3C44BOXbasedonARM7TDMIisaprocessorwhichintegratesavarietyofperipherals,anditisverysuitablefordevelopingembeddedproducts.Becausetheembeddedsystemcomplexityincreasescontinuously,RTOS(Real—timeoperatingsystem)hasbeenthemostimportantpartofembeddedsystem.Asone

8、ofrepresentativesofembeddedoperatingsystemswhoseimplementcodecanbegottenfreely,心/OS—IIfocusedattentionbecauseofsimplifiedkernel,highreal-timequalityandhighreliability.、Thisp

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