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《一種多AGENT合作求解策略的研究與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文一種多Agent合作求解策略的研究與實(shí)現(xiàn)姓名：王平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：朱永利20041230華北電力大學(xué)磺士學(xué)位論文摘鼗摘要會(huì){乍求解楚多Agent系統(tǒng)(MAS)的一耱重要交互形式，燕解決蔫復(fù)雜經(jīng)、羚敖性和幼態(tài)性問題的有效途徑。本文研究了MAS合作求解基本理論和RoboCup軟件仿真系統(tǒng)，深入分析了Agent組織的合作求解方法，并指出璐有方法的缺陷和影蛹臺(tái)囂求勰蛙能豹主要因素。同時(shí)，綴合人類社會(huì)組織特點(diǎn)，引入三葶申不周的熟人概念，提出了合作求解的復(fù)合熟人模型SOK，并詳細(xì)給出了SOK模型下的臺(tái)作求解過
2、程。最惹，在RoboCup軟終傣糞系統(tǒng)孛實(shí)現(xiàn)了綦手復(fù)會(huì)熬人模型豹合終裳解篆醛，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了它的有效性。關(guān)鍵字：多Agent幕統(tǒng)，Agent組織，合作求解，RoboCupA囂S零歉AC零CooperativeProblemSolvingisanimportantformforMASalternation，alsoaneffectivewayforsolvingtheopen，dynamicandcomplicatedproblem．ThepaperstudiesthebasictheoryofCooperativeProblemSolvingandtheso
3、ftware—emulatorforRoboCup，deeplyanalyzedAgentorganization，pointsoutthedrawbacksoftraditionalalgorithmsandthemainfactorinfluencingtheperformance．Combinedwiththecharacteristicsofhumanorganization，thepaperintroducesthreedifferentacquaintanceconcepts，promotesSOKmodelforcooperativeproble
4、msolvingandgivesthecooperativeprocessindetail．AstrategybasedontheSOKmodelisrealizedinthepapcr，itsvalidityistestifiedthroughexperiment．WangPing(ComputerAppliedTechnology)DirectedbyProf．ZhuYongliKEYWORDS：Multi-agentsystem，Agentorganization，CooperativeProblemSolvingRoboCup華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘
5、要摘要合作求解懸多Agent系統(tǒng)(MAS)的一種重要交互形式，是解決高復(fù)雜能、開放性和動(dòng)態(tài)性問題的有效途徑。本文研究了MAS食作求解基本理論和RoboCup軟件仿真系統(tǒng)，深入分析了Agent組織的合作求解方法，并指出現(xiàn)有方法的缺陷和影響合作求解性能的主愛因素。同時(shí)，結(jié)合人類社會(huì)組織特點(diǎn)，弓l入三種不問的熟人概念，提出了合作求解的復(fù)合熟人模型SOK，并詳細(xì)繚出了SOK模型下的合作求解過穗。最后，在RoboCup軟件仿真系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了基于笈合熟入模型的合作求解策略，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了它的有效性。關(guān)鍵字：多Agent系統(tǒng)，Agent組織，合作求解，RoboCupABST
6、糙≮CTCooperativeProblemSolvingisanimportantformforMASalternation，alsoaneffectivewayforsolvingtheopen，dynamicandcomplicatedproblem．ThepaperstudiesthebasictheoryofCooperativeProblemSolvingandthesoftware—emulatorforRoboCup，deeplyanalyzedAgentorganization，pointsoutthedrawbacksoftradition
7、alalgorithmsandthemainfactorinfluencingtheperformance．Combinedwiththecharacteristicsofhumanorganization，thepaperintroducesthreedifferentacquaintanceconcepts，promotesSOKmodelforcooperativeproblemsolvingandgivesthecooperativeprocessindetail．AstrategybasedontheSOKmodelisrealizedinthepa
8、pegitsvalidityistes
