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《全液壓推土機行駛驅動系統(tǒng)仿真研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、2011年9月機床與液壓Sep．2011第39卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．39No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．17．033全液壓推土機行駛驅動系統(tǒng)仿真研究羅詩淋，邢普，許瑛(南昌航空大學航空制造工程學院，江西南昌330063)摘要：根據全液壓推土機行駛驅動系統(tǒng)的工作原理，建立了電液比例控制的行駛驅動系統(tǒng)AMESim仿真模型，并進行了仿真。仿真結果表明：液壓馬達采用自反饋調節(jié)的行駛驅動系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力處于一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)，有利于系統(tǒng)的高效率運行；當負載突然增大，液壓馬達排
2、量相應變化時，系統(tǒng)壓力波動較大，但能迅速恢復平穩(wěn)狀態(tài)。關鍵詞：全液壓推土機；電液比例控制；驅動系統(tǒng)；AMESim；仿真中圖分類號：TH137．31文獻標識碼：A文章編號：1001—3881(2011)17—108—3ResearchonSimulationofRunningDrivenSystemforFullHydraulicBulldozerLU0Shilin，XINGPu，XUYing(SchoolofAeronauticalManufacturingEngineering，NanchangHangkongUniversity，Nanchan
3、gJiangxi330063，China)Abstract：Accordingtotheoperatingprincipleofrunningdrivensystemforfullhydraulicbulldozer，thesimulationmodelofelectro—hydraulicproportionalcontrolrunningdrivensystemwasestablishedbyusingAMESim，andthesimulationwascarriedout．Thesimulationresultindicatesthatusi
4、ngfeedbackregulationincontrolofhydraulicmotorofthedrivensystem，thesystempressurestayedinarelativelystablestateanditwasconducivetotheeficientoperationsystem．Astheloadincreasingsuddenly，thesystempressurefluctuatedquietheavilyduringchangingofthedrainvolumeofhydraulicmotor．However
5、，thesteadystatecanbequicklyre—stored．Keywords：Fullhydraulicbulldozer；Electro·hydraulicproportionalcontrol；Drivensystem；AMESim；Simulation推土機是對土石方或散狀物料進行切削或搬運的循環(huán)式鏟土運輸機械，在多種繁重的土石方作業(yè)中，發(fā)揮著重要的作用。智能化全液壓推土機具有不會死機、不用頻繁換擋和能原地轉向等功能，具有負荷自適應能力強、作業(yè)效率高的特點。行駛驅動系統(tǒng)是全液壓推土機的核心技術，其匹配控制的好壞直接決定1一變量泵
6、2一變量馬達3一安全閥4一單向閥著全液壓推土機的整機性能的高低。因些，對全液壓卜濾油器6__補油泵7、9__溢流閥8_梭閥推土機行駛驅動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析具有十分重要的圖1電液比例控制全液壓推土意義。機行駛驅動系統(tǒng)單邊回路作者根據全液壓推土機行駛驅動系統(tǒng)工作原理，發(fā)動機經減速箱帶動變量泵1，其輸出的壓力油采用AMESim建立了由發(fā)動機、變量泵和變量馬達等經變量馬達2將液壓能轉回到機械能，傳給推土機的組成的電液比例控制行駛驅動系統(tǒng)仿真模型，并進行鏈輪。在液壓系統(tǒng)中，變量泵1通過變量機構可以實動態(tài)仿真，通過行駛驅動系統(tǒng)的動態(tài)響應，研究了匹現(xiàn)排量控制，變
7、量馬達2可進行自反饋調節(jié)。系統(tǒng)的配控制的響應情況，為全液壓推土機整機液壓系統(tǒng)的最大壓力由安全閥3所限定，由于為閉式系統(tǒng)，工作設計和分析提供了一定的參考依據。中高低壓油路會互換，因此設定了2個安全閥。補油1行駛驅動系統(tǒng)工作原理泵6向系統(tǒng)的低壓管道補油，其作用主要有：(1)全液壓推土機的行駛驅動系統(tǒng)主要由變量泵、變通過單向閥4向系統(tǒng)的低壓管道補油，以補充系統(tǒng)的量馬達、補油泵、溢流閥等組成，電液比例控制全液泄漏量，并可在低壓管道中建立起一定的低壓，防止壓推土機行駛驅動系統(tǒng)單邊回路如圖1所示。氣蝕現(xiàn)象和空氣滲入系統(tǒng)，改善泵的吸人性能；(2)通收稿日期：20
8、10一O8—07作者簡介：羅詩淋(1986一)，男，碩士研究生，研究方向為機電一體化系統(tǒng)及控制技術。電話：13755758
