資源描述：
《基于DSP的銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、設(shè)管理＆維修技術(shù)EquipmentManagement&MaintenanceTechnologyR■■_■V■_i-f_．M~■■基于DSP的銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)DesignofTravelingControlSystemforMillingMachineBasedonDSP袁福發(fā)YUANFu—fa徐州市公路工程總公司．江蘇徐州221003XuzhouGeneralCorporationofRoadEngineering，Xuzhou221003，Jiangsu，China【摘要】根據(jù)銑刨機(jī)行走系統(tǒng)的原理和控制功能要求，選擇TMS320LF2
2、407ADSpT+~,fi-作為行走系統(tǒng)的cPu，完成了銑刨機(jī)行走控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。分析可知，功率自動(dòng)分配系統(tǒng)應(yīng)用PID控制策略，可以實(shí)現(xiàn)銑刨機(jī)功率自動(dòng)分配，提高其工作效率?！続bstract】TMS320LF24O7ADSPisselectedastheCPUoftravelingcontrolsystemformillingmachinebasedontheprincipleoftravelingsystemformillingmachineanditsfunctionrequirements．Thehardwareandsoftwa
3、reoftravelingcontrolsystemaredesigned．Intermsoftheanalysis，thearithmeticofPIDisusedinthepoweradaptivecontrol，whichrealizestheautomaticpowerapportioningofmillingmachineandimprovestheefficiencyofwork【關(guān)鍵詞】銑刨機(jī)；行走控制系統(tǒng)；DSP；功率自動(dòng)分配【Keywords】millingmachine；travelingcontrolsystem；DSP；a
4、utomaticpowerapportioning中圖分類(lèi)號(hào)：U415．52文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B文章編號(hào)：1000—033X(2010)03—0079—030引言量泵與4個(gè)液壓馬達(dá)組成的閉式回路。當(dāng)分流閥處于左位時(shí)，變量泵的油流經(jīng)分流閥流向4個(gè)馬達(dá)，能夠保證4個(gè)馬路面銑創(chuàng)機(jī)作為公路及城市道路養(yǎng)護(hù)的專(zhuān)用設(shè)備，達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)分流閥處于右位時(shí)，變量泵的油流經(jīng)分流其主要用于公路、機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)等大面積銑削破碎，路面油閥流向4個(gè)馬達(dá)，減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱損失。液壓泵是柱塞包、油浪、車(chē)轍和面層錯(cuò)臺(tái)的銑平，對(duì)摩擦系數(shù)較低的路泵，通過(guò)泵上的電磁比例閥控制排量。行走馬達(dá)為HD
5、液壓面進(jìn)行拉毛作業(yè)，以及開(kāi)挖路面坑槽及溝槽。銑刨機(jī)行走變量馬達(dá)，其排量由控制壓力控制，壓力油由先導(dǎo)比例減速度對(duì)路面銑刨的效率、平整以及發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用有壓閥控制。此系統(tǒng)為無(wú)級(jí)變速，開(kāi)始行走時(shí)，馬達(dá)排量為最著重大的影響。目前，銑刨機(jī)行駛控制系統(tǒng)一般采用8位大，行走速度的控制是利用油泵的比例電磁閥改變油泵的或16位傳統(tǒng)單片機(jī)作為控制核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)銑刨機(jī)行駛狀排量，從而改變行走速度；在泵排量達(dá)最大時(shí)，通過(guò)先導(dǎo)比態(tài)的監(jiān)測(cè)控制以及銑刨機(jī)自功率調(diào)整的控制，但這些單例減壓閥輸出的壓力油控制行走馬達(dá)的排量。片機(jī)的運(yùn)算速度相對(duì)較低，集成外設(shè)少、接口線路復(fù)雜，為了保證
6、路面銑刨的效率、平整以及充分利用發(fā)動(dòng)而國(guó)內(nèi)銑刨機(jī)的數(shù)字控制器基本上依賴(lài)進(jìn)口。因此，選擇機(jī)的功率對(duì)銑刨機(jī)的行走控制提出了很多的要求。高性能新型單片機(jī)作為控$1JCPU，研究開(kāi)發(fā)數(shù)字式銑刨f11無(wú)論前進(jìn)還是后退，都可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)速度范圍內(nèi)機(jī)行駛控制系統(tǒng)是十分必要的。的無(wú)級(jí)變速。f21在銑刨機(jī)工作時(shí)，銑刨機(jī)加速減速過(guò)程均勻平穩(wěn)，1銑刨機(jī)行走系統(tǒng)控制原理及設(shè)計(jì)目標(biāo)起步、轉(zhuǎn)向和停車(chē)過(guò)程均勻平穩(wěn)。f31銑刨機(jī)在自動(dòng)工作模式下作業(yè)時(shí)，可根據(jù)負(fù)載的銑刨機(jī)行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，主要完成銑刨機(jī)工作變化情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)行走速度既功率自動(dòng)分配。與轉(zhuǎn)移時(shí)的速度控制。行走液壓系
7、統(tǒng)是一個(gè)由1個(gè)電控變f4)銑刨機(jī)工作時(shí)，確保在艱難的路況下也能均勻行RMCM茇?。?走即讓分流閥在同步位工作。選擇價(jià)格適中，信號(hào)處理相對(duì)較強(qiáng)的數(shù)字信號(hào)處理器f5)應(yīng)有緊急停車(chē)功能。(DSP)作為主控制器，DSP有很高的運(yùn)算速度，用于自功率f61具有通信接口，以實(shí)現(xiàn)與其他控制系統(tǒng)通信。的PID算法易于實(shí)現(xiàn)。4．2硬件設(shè)計(jì)2行走控制系統(tǒng)的功率自動(dòng)分配硬件設(shè)計(jì)主要包括輸入設(shè)定模塊、系統(tǒng)自檢模塊、檢測(cè)反饋模塊、速度調(diào)節(jié)和功率驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊。輸入為了提高銑刨機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用率，提高銑刨效設(shè)定模塊包括狀態(tài)設(shè)定模塊、電位器輸入模塊。系統(tǒng)自檢率，現(xiàn)代銑刨機(jī)
8、行走控制都具備自功率控制功能¨。目模塊通過(guò)對(duì)自身一些狀態(tài)參數(shù)的檢測(cè)f如傳感器電壓、基前，為了達(dá)到這個(gè)目的，行走系統(tǒng)的控制采用轉(zhuǎn)速控制的；
