基于序列圖像的運動目標(biāo)檢測和跟蹤算法研究

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1、北方工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于序列圖像的運動目標(biāo)檢測和跟蹤算法研究姓名:趙世喆申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):檢測技術(shù)與自動化裝置指導(dǎo)教師:許芬20060605北方工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractDetectionandtrackingofmovmgobjectinimagesequenceisoneimportantareainthedomMnofdigitalimageprocessingandcomputervision.Itsapplicationsincludefieldslikerobotnaviga

2、tion,vision-basedsupervision,securitysurveillance,medicalimageanalysis,industrialautomation,videoprocessing,etc..Thestudyobjectofthispaperisimagesequence.Eachimageiscomposedofmovingobjectsandbackground.Normallytherearethreecases:thebackgroundisstaticandsim

3、ple,thebackgroulldiscomplex、vimsmallchange,andthebackgroandiscomplexwithvastchange.Mostpublishedresearchesfocusondetectionandtrackingofmovingobjectinthefirstcase.Sofar,thereislimitedresearchdoneonthethirdcase.Thispaperhastriedtoanalyzeboththefirstandthesec

4、ondcases.Intheresearch,adigitalimagecapturingsystemisconstructed.Thehardwareandsoftwarepartofthesystemarechosenaccordingtopracticalneeds.Thepresentlycommonmethodsondetectionandtrackingofmovingobjectsareintroducedfirst.Formovingobjectdetection,threemethods,

5、including‘differentialbetweenadjacentframes’,‘backgroundsubtractction’and‘opticalflow’,arediscussed.Throughcomparisonandanalysis,themerits,weaknessesandapplicationfieldofeachmethodareconcluded.Formovingobjecttracking,therearethreefeaturematchingalgorithms:

6、‘a(chǎn)bsolute—balancesearching’,‘normalizedcross—correlationmatching’,and‘histogrammatching’.Twofastmatchingmethods,‘sequentialsimilaritydetectionalgorithm’and‘pyramidhierarchicalsearchingalgorithm’arealsointroduced.Basedonthestudiesofthesealgorithms,thispaper

7、designsandimplementsapracticalsystemforsequenceimagecapturingandmovingobjectdetectionandtracking,usingVisualc++andOpenCV.ThissystemCandetectandtrackmovingobjectmoreaccuratelyandlesstime—consuming.Inordertoimprovetheaccuracyandenhancethereal—timeabilityoftr

8、acking,around—offmethodisusedtoremovethepotentialerroneouspoints,andafastmatchingprogrambasedonpyramidhierarchicalsearchingalgorithmisincluded.ThealgorithmandmethodsappliedinthisresearchCanbeappliedinfieldssu

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