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《挖掘機正流量液壓系統(tǒng)的控制性能分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、2012年4月機床與液壓Apr．2012第40卷第8期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．40No．8DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．08．037挖掘機正流量液壓系統(tǒng)的控制性能分析韓慧仙，曹顯利(1．湖南機電職業(yè)技術學院，湖南長沙410151；2．三一重工股份有限公司，湖南長沙410100)摘要：針對目前挖掘機大量采用的正流量液壓系統(tǒng)，介紹其體系結構和性能特點，從液壓系統(tǒng)的功率形式推導出其功率控制方式；分析正流量挖掘機液壓系統(tǒng)的性能優(yōu)勢和控制缺陷，針對其控制缺陷，指出
2、挖掘機液壓控制系統(tǒng)的改善方向。關鍵詞：挖掘機；正流量液壓系統(tǒng)；控制性能分析中圖分類號：U415．5文獻標識碼：B文章編號：1001—3881(2012)8—100—3AnalysisofExcavatorPositiveControlHydraulicSystemHANHuixian．CAOXianli(1．HunanMechanical&ElectricalPolytechnic，ChangshaHunan410151，China；2．SANYHeavyIndustryCo．，Ltd，ChangshaHunan410
3、100，China)Abstract：Themainstructureandperformancesofthepositivecontrolhydraulicsystemofexcavatoratpresentwereintroduced．Itspowercontrolmodewasderivedfromhydraulicsystempowerform．Theperformanceadvantagesandcontroldeficienciesoftheposi—tivecontrolhydraulicsystemof
4、excavatorwereanMyzed．Aimingtoitscontroldeficiencies，theimproveddirectionoftheexcavatorhydraulicsystemwaspointedout．Keywords：Excavator；Positivecontrolhydraulicsystem；Controlperformanceanalysis挖掘機是最重要的工程機械產(chǎn)品，其產(chǎn)品復雜液壓泵的理論流量公式如下：程度、作業(yè)性能要求和技術含量等均為工程機械各Qb=N·Vb個產(chǎn)品之最，堪稱工
5、程機械之王。目前，主流的單式中：Q為液壓泵流量，單位為L／min；斗液壓挖掘機全部采用液壓傳動，液壓系統(tǒng)不但傳Ⅳ為液壓泵輸入轉(zhuǎn)速，單位為r／min；遞發(fā)動機輸出的動力，還參與了動力傳動系統(tǒng)的控為液壓泵排量，單位為I／r。制。由上式可見，改變液壓泵的排量和轉(zhuǎn)速都可以改液壓系統(tǒng)的功率形式是壓力和流量，幾乎所有液變其流量，進而改變執(zhí)行機構的速度。其中，通過調(diào)壓控制都可以歸結為壓力控制和流量控制。挖掘機是節(jié)液壓泵轉(zhuǎn)速來調(diào)速的控制方式稱為變頻調(diào)速，通過一種土石方施工機械，工作時，發(fā)動機的動力通過液調(diào)節(jié)液壓泵排量來調(diào)速的方式稱為容
6、積調(diào)速。壓系統(tǒng)驅(qū)動工作裝置對外做功，液壓系統(tǒng)工作壓力的挖掘機在工作過程中，一般要求柴油機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定大小由負載決定，壓力不是液壓系統(tǒng)的固有參數(shù)。從或相對穩(wěn)定，即使由于外負載的變化而導致發(fā)動機轉(zhuǎn)控制的角度來講，壓力是系統(tǒng)對外載荷的響應。所速失穩(wěn)，也要通過一定的控制手段使發(fā)動機轉(zhuǎn)速恢復以，對挖掘機液壓系統(tǒng)的控制其實是對液壓系統(tǒng)流量穩(wěn)定，所以，在對液壓泵的流量進行控制時，可以假的控制。定輸入轉(zhuǎn)速是恒定的?？梢?，對液壓泵的流量控制主1挖掘機液壓系統(tǒng)的體系結構和性能分析要是對液壓泵排量的控制。根據(jù)液壓系統(tǒng)的流量控制方式，液壓系統(tǒng)可以
7、分液壓閥對液壓泵輸出的流量進行二次調(diào)節(jié)。液壓為泵控液壓系統(tǒng)和閥控液壓系統(tǒng)，其中，泵控液壓系閥的流量公式如下：統(tǒng)是通過改變液壓泵或液壓馬達的排量來控制液壓系—jQ=C·A·．／統(tǒng)流量的，閥控液壓系統(tǒng)是通過改變液壓閥的開度來‘VP控制液壓系統(tǒng)流量的。下面分別分析液壓泵和液壓閥式中：Q為液壓閥的流量，單位為IMmin；的流量控制機制。c為流量系數(shù)，需查表獲得；收稿日期：2011—04—06基金項目：湖南省教育廳科技資助項目(11C0483)；湖南省科技計劃資助項目(2010GK3193)作者簡介：韓慧仙(1976一)，碩士，
8、講師，研究方向為機、電、液一體化技術。E—mail：3776451@163．com。第8期韓慧仙等：挖掘機正流量液壓系統(tǒng)的控制性能分析·101·A為液壓閥的開度；△p為液壓閥上的壓降，單位為MPa；P為液壓油的密度。由上式可見，液壓閥的流量主要由兩個變量決定：液壓閥的開度A和閥上的壓降△p。由于液壓系統(tǒng)的壓力是由外負載決定的，而外
