液壓系統(tǒng)在軋機中的應(yīng)用研究

液壓系統(tǒng)在軋機中的應(yīng)用研究

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1、2005年第12期液壓與氣動3液壓系統(tǒng)在軋機中的應(yīng)用研究123李迎春,付興建,張 飛TheApplicationStudyofHydraulicSystemforRollingMill123LIYing2chun,FUXing2jian,ZHANGFei(11中國礦業(yè)大學(xué)北京校區(qū)機電工程系,北京 100083;21北京信息科技大學(xué)計算機與自動化系,北京 100085;31北京科技大學(xué)信息工程學(xué)院,北京 100083)摘 要:重點介紹了在軋制過程中液壓AGC(AutomationGaugeControl)系統(tǒng)的功能、調(diào)節(jié)方式和工作原理。就某中寬帶廠的液壓壓下位置調(diào)節(jié)系

2、統(tǒng)及其特點進行了簡單分析。最后歸納指出了液壓系統(tǒng)的幾個發(fā)展方向。關(guān)鍵詞:液壓;熱連軋;厚度自動控制中圖分類號:TG333 文獻標識碼:B 文章編號:100024858(2005)12200032031 引言表1 液壓壓下系統(tǒng)與電動壓下系統(tǒng)性能比較目前,液壓伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要地位,操作電動壓下液壓壓下比較特別是需要大功率、快速、精確反應(yīng)的系統(tǒng)大多采用液空載運行速度315mm/s018mm/s快3~4倍壓控制。在冶金工業(yè)中,現(xiàn)在不僅新建的軋機都采用滿負載運行速度215mm/s了帶計算機系統(tǒng)的液壓控制,眾多舊的軋機也改造成達到全速所需時間016s01006s快1

3、00倍液壓AGC軋機。計算機系統(tǒng)和液壓AGC已成了板帶無負載時各道次調(diào)0142/2102/軋機裝備水平的標志。217/710/1315s快3~5倍整011/015/110mm4102s最初,軋鋼軋機的壓下機構(gòu)為電動壓下,電動壓頻率響應(yīng)015Hz10Hz快20倍下裝置由于電動機和減速齒輪等運動部分的轉(zhuǎn)動慣量大,有反應(yīng)速度慢、調(diào)整精度低、傳動效率低等缺(1)慣性小、反應(yīng)快、截止頻率高,系統(tǒng)對外來干點。隨著帶鋼軋制速度的逐步提高,產(chǎn)品的尺寸精擾跟隨性好,調(diào)節(jié)精度高;度要求日趨嚴格,特別是采用厚度控制系統(tǒng)之后,電(2)由于系統(tǒng)響應(yīng)快,因此對軋輥偏心引起的輥動壓下裝置已經(jīng)不能

4、滿足工藝的要求。而液壓壓下縫發(fā)生高頻周期變化的干擾能進行有效清除;系統(tǒng)由于具有慣性小、精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點,逐步(3)可實現(xiàn)軋機剛度系數(shù)調(diào)節(jié),可依據(jù)不同的軋取代了電動壓下裝置,這就是液壓壓下厚度控制系制條件選擇不同的剛度系數(shù),獲得更高的成品統(tǒng)HAGC(HAGC—HydraulicAutomationGaugeControl)質(zhì)量。   (見表1)?!‖F(xiàn)在,隨著軋制速度和自動化程度的提高,為了更 收稿日期:2005205231有效的控制帶鋼縱向厚度公差,提高成品帶鋼質(zhì)量,液 作者簡介:李迎春(1976—),女,湖北鐘祥人,博士研究生,主要壓壓下已成為壓下系統(tǒng)的發(fā)展方向

5、。其主要優(yōu)點:從事計算機監(jiān)控、智能控制等控制理論與應(yīng)用的研究工作。π22-42參考文獻:  有桿腔 A2=(D-d)=9142×10m4[1]任建勛,韓尚勇,等1液壓傳動計算與系統(tǒng)設(shè)計[M]1北(3)液壓缸最大工進流量的確定京:機械工業(yè)出版社,19821Qmax=A1·vmax=12119L/min[2] 機械設(shè)計手冊編寫組1機械設(shè)計手冊(下)[M]1北京:化學(xué)工業(yè)出版社,19871(4)液壓缸工作循環(huán)中,各階段的壓力、流量和功[3] 徐灝1機械設(shè)計手冊(第5卷)[M]1北京:機械工業(yè)出版率的實際使用值(見表1)。社,199214液壓與氣動2005年第12期2 軋機

6、液壓AGC系統(tǒng)軋成品帶鋼縱向(沿中心線)厚度滿足精度要求。帶鋼軋機液壓自動厚度控制系統(tǒng)主要用來克服帶鋼工液壓AGC系統(tǒng)必須由計算機預(yù)先設(shè)定一個目標值與藝參數(shù)波動對厚差的影響,并對軋機參數(shù)的變動給予所測量的實際厚度進行比較,得到偏差信號δh,或者補償。軋機液壓壓下裝置,主要由執(zhí)行機構(gòu)———壓下通過改變張力、壓力等得到偏差信號δh,再利用厚度油缸、動力源———液壓泵站及其伺服閥臺、電控裝置及自動控制裝置或計算機功能程序改變壓下位置或帶鋼各種檢測裝置組成。軋機液壓壓下系統(tǒng)是機、電、液綜張力或軋制速度,將帶鋼的實際軋出厚度控制在允許合系統(tǒng),由于采用電液伺服技術(shù),使液壓壓下動

7、態(tài)響應(yīng)范圍內(nèi)。彈跳方程是分析厚度自動控制系統(tǒng)的一個有速度得以大幅度提高,厚度控制所需的時間大大縮短,效工具,通過它,不但可以弄清各種因素對厚度的影正由于液壓壓下具有快速響應(yīng)的特點,所以它在厚度響,而且還可以定量地分析各種厚度控制方案。當采控制過程中對提高成品帶鋼的精度具有重要的現(xiàn)實意用電動壓下時,自動厚度控制系統(tǒng)采用的是位置內(nèi)環(huán)、義。同時,由于液壓壓下系統(tǒng)實現(xiàn)軋機剛度的動態(tài)調(diào)厚度外環(huán)方式(圖1a),由于長期以來熱軋厚差精度都節(jié),這樣不僅可以做到在軋制過程中的實際輥縫值固在50μm以上,對偏心影響往往采用死區(qū)回避。定不變,即“恒輥縫控制”,從而保證了實際軋制厚度不

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