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《液壓挖掘機斗桿作業(yè)速度問題的探討》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、學兔兔www.xuetutu.com摘要:對6t挖掘機斗桿速度緩慢問題進行探討。通過系統(tǒng)原理分析,提出提高挖掘機斗桿運動速度的5種改進措施,并逐一試驗驗證。在此基礎上篩選出最可行的解決方案,以達到提高主機作業(yè)效率和操作協調性的目的。其分析過程、試驗方法及結果可為解決同類產品相關技術問題提供參考和啟示。關鍵詞:挖掘機;斗桿;速度我公司研發(fā)了6t挖掘機,在研制過程中,對該對該機斗桿速度進行了測試:單獨操作時,斗桿機在熱平衡、可靠性和結構件等方面都進行了嚴格內收/夕擺至全行程。測試結果見表l,同時與國
2、內外的考核。在進行性能試驗時發(fā)現工作裝置斗桿速度同類機型進行了對比分析。緩慢,尤其在進行平整場地作業(yè)時,斗桿動作速度較由表1對比可知,當斗桿液壓缸單獨動作時,測低,某種程度上影響了作業(yè)效率。試機動作時間比外資產品慢0.5S左右。作者簡介:呂超(197l一),男,江蘇人,高級工程師,學士,研究方向:工程機械。一55—學兔兔www.xuetutu.com_曼表1各廠家斗桿參數rltit發(fā)動機額定轉速/(r/min)22002200220022002200廠家小松斗山現代國內某廠測試機泵額定流量/(L
3、/min)55X2+35.655×2+35.655X2+35.655X2+35.6缸內徑/mm90909090斗桿液壓缸桿外徑/mm60555560行程/ram880850850880內收/s2.9~3-43.0±0-33.03.873.7斗桿單獨動作時間外擺/s2.5~3.02.5±0-32.52.933-31晤砸析壓力,壓力油打開斗桿換向閥前的單向閥,與A2泵合流后流經斗桿換向閥,最后流入斗桿液壓缸無桿6t挖掘機上使用的多路閥部分閥片原理如圖腔;斗桿外擺時ARM閥下位工作,與內收合流原理1所
4、示?;鞠嗤?,但不具有流量再生功能。圖1中,P。、P:分別接A。泵、A泵輸出油路,A動臂上升與斗桿內收/夕擺復合時,BOOM閥處泵為左行走馬達、動臂液壓缸和鏟斗液壓缸的動力于上位,當斗桿負載壓力較高時,壓力油使得源,A泵為右行走馬達、斗桿液壓缸和破碎器的動BOOM閥至動臂無桿腔管路單向閥打開,使A:泵力源。ARM閥為斗桿合流閥,BOOM:閥為破碎換向壓力油與A。泵合流驅動動臂上升,而A泵輸出油閥兼具動臂合流閥功能。不能與A泵合流驅動斗桿。A泵、A:泵可同時供油給動臂閥,動臂上升時,一劬七害A:泵
5、壓力油通過并聯油路流經BOOM:閥,打開單2胖吠力系向閥流人動臂缸無桿腔與A泵合流。動臂下降由為提高斗桿單獨動作速度,同時不降低斗桿與A泵單獨完成,無合流功能。斗桿內收和外擺均具動臂復合動作速度,在滿足多路閥性能行業(yè)標準前有合流功能,此外,斗桿內收具有流量再生功能。斗提下,可采取以下措施:士工wlkr時I扛白I溷L丁目廿4^nI捆L1、r石^^:f4-1嘲甘卜且帆士::ira1羹。。l位工作’一。?!?1‘—L—LIr,‘nJ,I上T2I—L,r刀u,rHH
6、崖'上七_J1r里1邑I'l-t,/
7、J,使A。泵輸出油流人油箱通道節(jié)流,建立起率驗證;動臂l卜利自A泵f白^tf曰n蛩:l、P,ARMARM。ppBOOM、!r’.。__一-?!?、、/一、、_●垂L墓,●_,f‘\f/一{.l}●_I爭.-I_—●l_■r;蟊1、、{/?!漳埂袷?/p>
8、●●_--。噸PC、、。。曼廠---’?!瘛?一、『lrIl口!lfII呂?·:_●1◇!tJ‘,一;-一I一圖1多路閥原理圖一56一學兔兔www.xuetutu.com2)改變ARM閥芯結構,提高A泵合流流量;A2泵實測功率為ⅣD=22.5kW
9、;當A泵壓力P3=21.53)減小斗桿液壓缸無桿腔和有桿腔有效容積,MPa時,A、A泵實測恒功率變量特性曲線與技術提高斗桿動作速度;協議規(guī)定的恒功率變量特性曲線差別較大,A、A4)同時改變閥芯結構和改變液壓缸尺寸。泵的實測功率為9.1kW。5)多路閥由A泵、A:泵雙泵合流方式改變?yōu)榻ㄗh:將發(fā)動機轉速設定在2200r/min左右,A泵、A:泵和A,泵三泵合流多路閥。模擬挖掘機實際工況,將泵功率調節(jié)裝置調整到發(fā)2.1液壓泵試驗與調整動機所能輸出給液壓系統(tǒng)最大功率(35kw)所對應在液壓試驗臺上,依據
10、JB/T7044《液壓軸向柱的角度。塞泵試驗方法》,對液壓泵進行排量驗證試驗、效率但是,空載(或輕載)時,泵大部分時間工作在試驗和變量特性試驗。試驗結果見表2。非變量區(qū),泵功率調節(jié)桿對挖掘機斗桿、鏟斗速度影對實測恒功率變量特性與技術協議規(guī)定的恒響不明顯,只能通過增加液壓泵的輸出流量,提高執(zhí)功率變量特性曲線比較后得出:當A泵壓力p3=1.5行元件的速度。我們將原排量為25mL/r的液壓泵MPa時,A、A:泵實測恒功率變量特性與元件供應更換成排量為27.3mL/r的液壓泵,斗桿動作速度可商技術協議規(guī)