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《基于Simulink的混凝土泵液壓系統(tǒng)建模與仿真》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、2012年1月機床與液壓Jan.2012第40卷第2期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.40No.2DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.02.018基于Simulink的混凝土泵液壓系統(tǒng)建模與仿真萬飛,段曉柳(1.首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司熱軋部,河北唐山063200;2.達涅利冶金設備(北京)有限公司技術部,北京100176)摘要:以HBT60混凝土泵的液壓系統(tǒng)為研究對象,利用功率鍵合圖法建立其液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型,并運用Simulink對其工作過程中的故障現(xiàn)象進行仿
2、真,修正相應的參數(shù)后得到正常情況下的仿真結果。關鍵詞:混凝土泵;功率鍵合圖;建模;仿真中圖分類號:TH321文獻標識碼:A文章編號:1001—3881(2012)2—049—4ModelingandSimulationforHydraulicSystemofConcretePumpBasedonSimulinkWANFei,DUANXiaoliu(1.HotRollingDepartment,ShougangJingtangUnitedIron&SteelCo.,Ltd.,TangshanHebei063200,Chi
3、na;2.TechnologyDepartment,DanieliMetallurgicalEquipment(Beijing)Co.,Ltd.,Beijing100176,China)Abstract:TakingthehydraulicsystemofHBT60concretepumpasresearchobject,itsmathematicalmodelwasestablishedbasedonthepowerbondgraphtheory.Thesimulationsofthefaultphenomenasi
4、nitsworkprocesswereperformedbasedonSimulink.Aftermodifyingcorrespondingparameters,thesimulationresultsundernormalcircumstancewereobtained.Keywords:Concretepump;Powerbondgraph;Modeling;Simulation隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,能源、交通、城由液壓泵3、溢流閥l6、換向閥15和液壓馬達14市建設的發(fā)展步伐進一步加快,建設工程點多面廣,
5、組成,具有過載保護功能。送料系統(tǒng)和分配閥控制作為機械化施工主要設備的建設工程機械起著越來越系統(tǒng)公用由主泵4、輔助泵2和溢流閥12組成的油重要的作用。工程機械液壓設備的性能直接影響到工源。該油源具有恒功率特性,可以根據(jù)負載壓力變程施工的質量和速度,其液壓系統(tǒng)的故障往往是引起化自動調節(jié)輸出流量。這兩個系統(tǒng)的執(zhí)行元件是送工程設備整機故障的主要原因。因此,針對混凝土泵料缸5.1、5.2和擺缸13.1、13.2,它們通過換向液壓系統(tǒng)進行建模仿真并可將得到的完善的故障字典閥7、8和10、11按“推挽”方式工作。兩個送料作為混凝土泵
6、液壓系統(tǒng)的維護策略。缸的無桿腔和有桿腔分別裝有單向閥26和單向節(jié)作者以HBT60混凝土泵的液壓系統(tǒng)為研究對象,流閥27,完成補油、緩沖和順序動作的切換。閥9利用功率鍵合圖法建立了其液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型,并和28分別為閥7和11的控制油提供回油路。另外,運用Simulink對其工作過程中的故障現(xiàn)象進行了仿1DT和2DT斷電時系統(tǒng)為“正泵”狀態(tài),反之為真,修正相應的參數(shù)后得到了正常情況下的仿真結“反泵”狀態(tài)。果。2混凝土泵液壓系統(tǒng)的建模1HBT60型混凝土泵液壓系統(tǒng)簡介為得到整個混凝土泵液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型,只HBT60型混
7、凝土泵液壓系統(tǒng)如圖1所示。該系需要把各個組件的鍵合圖模型按照鍵合圖理論連接起統(tǒng)由3個子系統(tǒng):攪拌系統(tǒng)、送料系統(tǒng)和分配閥控來,并重新考慮各鍵上的因果關系。最后得到整個混制系統(tǒng)組成。攪拌系統(tǒng)用來完成混凝土的攪拌,它凝土泵液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型如圖2所示。收稿日期:2010—12—06作者簡介:萬飛(1982一),男,碩士研究生,工程師,研究方向為電液系統(tǒng)的自動控制與故障診斷。E—mail:dw11@ya—一hoe.eno·50·機床與液壓第40卷1、18一過濾器2、3一輔助泵4一主泵5一主液壓缸6、9、22一壓力表7、ll一
8、液動換向閥8、1o、l5一電磁換向閥(閥8、laYS-別為閥7、ll的先導閥)9、23、28一單向閥l2、16、20--溢流閥l卜擺缸14一雙向液壓馬達l7一冷卻器2l一安全閥24、25__壓力繼電器26一單向緩沖閥27_-單向節(jié)流閥圖1混凝土泵液壓系統(tǒng)原理圖Rze1Cbw圖2混凝土泵液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型從混凝土泵液壓系統(tǒng)的功率鍵