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《Hydraulics的井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置液壓系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于ADAMS／Hydraulics的井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置液壓系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真研究黨靜王榮泉西安重裝韓城煤礦機(jī)械有限公司韓城715400摘要：通過三維CAD軟件SolidWorks進(jìn)行三維實(shí)體建模，并基于虛擬樣機(jī)軟件ADAMS中的Hydraulics模塊，對井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置進(jìn)行了液壓系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的建模與動(dòng)態(tài)仿真，分析了該裝置中提升液壓缸進(jìn)行提升與下降等動(dòng)作時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性。關(guān)鍵詞：吊裝轉(zhuǎn)載裝置；提升液壓缸；ADAMS／Hydraulics；仿真中圖分類號：TD562文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—0785(2015)01—0039
2、—04Abstract：3Dsolidmodelingismadebythe3DCADsoftware．SolidWorks．Modelinganddynamicsimulationaleper．formedforthevirtualprototypeofhydraulicsystemoftheminehoistingandtransferringdevice．inordertoanalyzedynamicpropertieswhentheliftinghydrauliccylinderisinliftingandloweringo
3、peration．Keywords：hoistingandtransferringdevice；liftinghydrauliccylinder；ADAMS／Hydraulics；simulation維修等工作都帶來了極大的麻煩；3)在某些礦井0引言中，由于歷史的原因，導(dǎo)致井上井下的運(yùn)輸軌道隨著煤礦綜合機(jī)械化采掘的發(fā)展，大型機(jī)械軌距不同(如罐籠內(nèi)軌距600mm，井下運(yùn)輸巷道設(shè)備(如液壓支架、掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)等)因其在標(biāo)準(zhǔn)軌距900mm)等不可調(diào)和的矛盾。礦井支護(hù)、采掘等方面的優(yōu)越性日漸突出，應(yīng)用井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置能夠進(jìn)行液壓支架等越
4、來越廣泛，這些設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)裝載也越來越頻繁。大型設(shè)備的起吊、換裝、轉(zhuǎn)載，給這些大型設(shè)備隨之而來出現(xiàn)了如下一系列問題：1)由于井口空的運(yùn)輸和使用帶來了極大的方便。由于該裝置起間的限制，給大型機(jī)械設(shè)備的成套下井運(yùn)輸帶來吊設(shè)備的質(zhì)量都比較大，并且關(guān)系到井下作業(yè)人了很大麻煩；2)由于大型液壓支架等大型設(shè)備的員的安全，因此，有必要對其液壓系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)部件質(zhì)量都很大(如液壓支架的單個(gè)梁質(zhì)量約特性進(jìn)行仿真研究。而ADAMS軟件能夠在同一界2．5t)，這給井下大型設(shè)備的起吊、轉(zhuǎn)載、裝配、面下實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)甚至控制系統(tǒng)的協(xié)都有一定的積極意義。版
5、社，2006．[5]王鶯，葉菁．基于SolidWorks的齒輪減速器三維設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)及運(yùn)動(dòng)仿真[J]．煤礦機(jī)械，2009，30(9)：234—236．[1]陳慶為，黃國慶，李春，等．蝸輪絲桿升降機(jī)優(yōu)化設(shè)[6]劉曉琴，丁杰．基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的齒輪泵設(shè)計(jì)[J]．計(jì)[J]．起重運(yùn)輸機(jī)械，2013，(6)：55—57．機(jī)床與液壓，2009，37(7)：230—232．[2]劉淑芬．基于SolidWorks的減速器拆裝及工作原理動(dòng)[7]許尤立，楊小剛．減速器虛擬樣機(jī)的建造與仿真分析態(tài)仿真[J]．遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，29(3)：178[
6、J]．煤礦機(jī)械，2012，33(10)：245—248．—180．[3]謝志平．基于SolidWorks和GealTrax的蝸輪蝸桿三維作者：苗玉剛建模及運(yùn)動(dòng)仿真[J]．貴州師范大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，30地址：漢中市漢臺區(qū)朝陽路陜西理工學(xué)院南校區(qū)陜西(2)：103—105．省工業(yè)自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室[4]濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：高等教育出郵編：723001《起重運(yùn)輸機(jī)械》2015(1)—39—同實(shí)時(shí)仿真。應(yīng)用ADAMS軟件及其Hydraulics模塊，對井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，其結(jié)果對實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析
7、研究具有一定的參考價(jià)值。1井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置的工作原理井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置由鋼架結(jié)構(gòu)、液壓支架本體起吊機(jī)構(gòu)、前尾梁提升機(jī)構(gòu)、連接鋼件、液壓泵站等部分組成。在井下巷道適當(dāng)位置提前布置4組鋼架結(jié)構(gòu)，兩兩由鋼件連接成一個(gè)整體，液壓支架本體起吊機(jī)構(gòu)布置在中間兩組鋼架結(jié)構(gòu)上，前尾梁提升機(jī)構(gòu)布置在前后兩組鋼架結(jié)構(gòu)上，1．上下提升液壓缸2．雙液控單向閥如圖1所示。3．背壓閥4．手動(dòng)換向閥5．推力液壓缸6．雙向液壓缸7．雙單向節(jié)流閥圖2井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置液壓系統(tǒng)原理圖梁或尾梁，操作液壓泵站的換向閥手柄，控制推力液壓缸活塞桿帶動(dòng)吊繩向伸出方向移動(dòng)
8、，使下端的吊繩通過起吊倍乘機(jī)構(gòu)中間的大滑輪向上收起，從而帶動(dòng)吊鉤和前梁或尾梁上移。然后進(jìn)行裝配、維修等工作，裝配完成后，操縱手柄，使液壓缸、吊繩和吊鉤復(fù)位。2模型的建立與仿真分析上下提升液壓缸作為井下巷道吊裝轉(zhuǎn)載裝置1．鋼架結(jié)構(gòu)2．液
