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《基于DSP的高精度轉(zhuǎn)速源研制》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的高精度轉(zhuǎn)速源研制姓名:牛蔚華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):電力電子及電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師:齊蓉20030318摘要本文設(shè)計(jì)了用于測(cè)速發(fā)電機(jī)校準(zhǔn)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速源。其轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)速范圍大且為平滑無級(jí)調(diào)速。系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)??偟目刂撇呗詾槟孀兤骺刂贫伺c直流側(cè)電壓分別控制、位置換向方式與時(shí)問換向方式結(jié)合控制。逆變器直流側(cè)電壓由可調(diào)開關(guān)電源提供。在位置換向方式下,逆變器輸出三路方波:在時(shí)間換向方式下,逆變器輸出三路近似正弦波,這是采用在線計(jì)算的空陽J矢量法實(shí)現(xiàn)的。論文研究了兩種
2、換向方式的特點(diǎn)及切換過程。整個(gè)系統(tǒng)包含了位置/轉(zhuǎn)速、功角、電流及電壓的反饋控制。系統(tǒng)硬件電路以DSP芯片TMS320F240為核心,采用IPM模塊進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng),用液晶顯示模塊和鍵盤構(gòu)成用戶交互界面,并考慮了保護(hù)和故障處理問題。系統(tǒng)軟件以C語言為主體,配合以適當(dāng)?shù)膮R編語言。實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速的高精度大范圍控制,克服了失步現(xiàn)象,達(dá)至0了性能指標(biāo)。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī)DSP位置換向時(shí)間換向空間矢量法AbstractThisdissertationdesignsanequipmentofrotatespeed
3、referencesource,whichisforcalibratingtachogenerators.Highvelocityprecision,widespeedrangeandsteplessspeedadjustmentarerealized.RareEarthPermanentMagnetSynchronousMotorisusedasactuatingmechanism.DCvoltagesupplyoftheconverterisindependentofthecontrolsignalsofp
4、owerswitches.Position—commutatemodeandtime·commutatemodearecombinedinthesystem.Inposition·commutatemode,theoutputoftheconveneristhreesquarewaves;Andintime—commutatemode,theoutputisthreesinewaves,whichisrealizedbyreal—timecalculatingspacevectormethod.Thedisse
5、rtationstudiesthecharacteristicsofthetwomodesandhowtoswitchbetweenthem.Position/rev,efficiencyangle,currentandvoltagefeedbackareincludedinthesystem.HardwareadoptsTMS320F240asitscore.IPMisusedtodrivethemotor.Liquidcrystaldisplayandkeysaretheinterface.Atthesam
6、etime,protectingthesystemanddealingwithtroublesareconsidered.ThemainbodyofsoftwareisClanguageButsomepartsoftheprogramaremadebycompilinglanguage.Ithasbeenprovedbyexperimentsthatthissystemcanmakethehighpreciseandwidespeedmotorcontrolcometrue.Steppingoutisoverc
7、omeandtheperformanceindexisrealized.Keywords:PermanentMagnetSynchronousMotorDSPTime.commutateModePosition.commutateModeSpace—VectorPWM西北T業(yè)人學(xué)碩土:學(xué)位論文基于DSP的高精度轉(zhuǎn)速源研制第一章緒論1.1電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由控制部分、功率部分和電動(dòng)機(jī)三大要素組成一個(gè)有機(jī)整體。各部分之『自j的不同組合,可構(gòu)成多種多樣的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。按照電機(jī)的型式,調(diào)速系統(tǒng)可分為直流調(diào)
8、速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)。麗在交流調(diào)速系統(tǒng)中,又可分為異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。可以說,目前已形成了直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)三大調(diào)速系列。1.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。和交流調(diào)速系統(tǒng)相比,直流調(diào)速系統(tǒng)的變流方式及控制方法簡(jiǎn)單,調(diào)速性能好,長期以來在調(diào)速傳動(dòng)中占統(tǒng)治地位。在交流調(diào)速系統(tǒng)大力發(fā)展的今天,直流調(diào)速系統(tǒng)也有了很大的進(jìn)步。數(shù)字化集成電路尤其是微處理器的廣泛應(yīng)用,使調(diào)