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1、HvdraulicsPneumatics&Seals／No．11．20l2矢量控制技術(shù)在直驅(qū)式液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用陳亮，王廣懷，呂萍。(1．北京特種機(jī)械研究所，北京100000；2．哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程系，黑龍江哈爾濱150001；3．長(zhǎng)春工程學(xué)院，吉林長(zhǎng)春130012)摘要：建立了斗輪機(jī)主機(jī)俯仰直驅(qū)式液壓系統(tǒng)模型和矢量控制異步電動(dòng)機(jī)模型，利用Matlab中的Simulink仿真軟件分別對(duì)矢量控制異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和采用矢量控制技術(shù)的直驅(qū)式液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明矢量控制異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性，適合作為直驅(qū)式液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。關(guān)鍵詞：直驅(qū)
2、式液壓系統(tǒng)；交流異步電動(dòng)機(jī)；變頻調(diào)速；矢量控制中圖分類號(hào)：TH137；TP271．3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1008—0813(2012)11-0023—04TheApplicationofVectorControlinDirectDriveControlHydraulicSystemCHENLiang~，WANGGuang-huaiz,LVPi(1．BeijingSpecialMachineryResearchInstitute，Beijing100000，China；2．DepartmentofMeehatronics，HarbinInstituteo
3、fTechnology，Harbin150001，China；3．ChangehunInstituteofTechnology，Changchun130012，China)Abstract：ThemodeloftheDirectDriveVolumeControlsystemofhostmachinepitchingmotionofthebucketwheelreclaimerandthemodelofACmotorunderthemodeofVectorControlwereestablished，ACmotorsystemandDDVCsystemun
4、derthemodeofVectorControlwereanalyzedbytheSimulinksoftwareofMatlah．TheresultshowsthatACmotorsystemunderthemodeofVectorControlhasgoodstaticanddynamiccharacteristicsanditisappropriatedtobethepowersourceofDDVChydraulicsystem．Keywords：DDVC；ACmotor；variablevoltagevariablefrequency；vect
5、orcontrolU日Ij吾直驅(qū)式液壓系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來(lái)的機(jī)電液相結(jié)合的新型系統(tǒng)，兼具交流伺服電機(jī)控制的靈活性與液壓系統(tǒng)出力大雙重優(yōu)點(diǎn)。被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重11要發(fā)展方向之一【10電動(dòng)機(jī)的控制是直驅(qū)式液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，文中對(duì)矢量控制異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模及仿真研究．分析其靜動(dòng)特性．并以改進(jìn)的斗輪機(jī)主機(jī)俯仰直驅(qū)式液壓系統(tǒng)為例，研究矢量控制異步電動(dòng)機(jī)作為直驅(qū)式液壓系統(tǒng)動(dòng)力源的優(yōu)勢(shì)。1斗輪機(jī)主機(jī)俯仰直驅(qū)式液壓系統(tǒng)1．1系統(tǒng)工作原理斗輪機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于礦山、港口、電廠、建材等行業(yè)的大型散料裝卸設(shè)備。主機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)是其工作的主要?jiǎng)幼?，耗能較大，并常伴隨臂架容
6、易振動(dòng)的問(wèn)題。圖1是直驅(qū)式液壓系統(tǒng)在斗輪機(jī)主機(jī)俯仰運(yùn)動(dòng)的l一交流變頻電動(dòng)機(jī)2一雙旋向雙聯(lián)定量齒輪泵3一單向閥4一梭閥5一液控單向閥6一溢流閥7一單向閥8一單向順序閥9一二位三通電磁換向閥1O一外泄式液控單向閥收稿日期：2012-04—1911-溢流閥l2一液壓缸作者簡(jiǎn)介：陳亮(1987一)，男，北京人，助理工程師，碩士，主要從事機(jī)電一體化和液壓技術(shù)研究工作圖1直驅(qū)式液壓系統(tǒng)原理圖23液壓氣動(dòng)與密封／2012年第11期應(yīng)用。系統(tǒng)采用雙聯(lián)齒輪泵，主泵為主油路供油，輔助——液壓泵高壓腔的容積(m)；泵帶動(dòng)一個(gè)吸排油回路。正向運(yùn)動(dòng)，即液壓缸活塞伸出——有效體積彈性
7、模數(shù)(N／m)；時(shí)，由于采用差動(dòng)液壓缸，主回路需要補(bǔ)油，輔助泵經(jīng)P——液壓缸無(wú)桿腔壓強(qiáng)(Pa)；單向閥3’從液壓包吸油，輸出油液經(jīng)梭閥4和單向閥——單個(gè)液壓缸所受的外力(N)；7為主泵供油，多余油液經(jīng)溢流閥6流回油箱。反向運(yùn)一液壓缸和載荷的質(zhì)量(kg)；動(dòng)時(shí)，主油路需要排油，此時(shí)輔助泵轉(zhuǎn)向改變，出El建，一液壓缸活塞的位移(m)；立壓強(qiáng)將液控單向閥5反向?qū)?，多余油液?jīng)液控單向閥5排回到油箱，輔助泵多余油液經(jīng)溢流閥6排到一固有頻=1y／；油箱。正向運(yùn)動(dòng)時(shí)補(bǔ)油壓強(qiáng)以及反向運(yùn)動(dòng)時(shí)建立的控制油液壓強(qiáng)均由溢流閥6控制在12bar。方案中采用外泄式液控單向閥作為液壓
8、缸鎖閥，一——阻尼此比，：=。‘B(l定位可靠：采用單向溢流閥為液
