臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)功能分析

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1、臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)功能分析李毅民王英潔大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司大連116013摘要：臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰裝置通常采用液壓缸驅(qū)動(dòng)懸臂的俯仰運(yùn)動(dòng)，使得懸臂、懸臂帶式輸送機(jī)、配重平衡系統(tǒng)及斗輪在俯仰運(yùn)動(dòng)過程中能平穩(wěn)升降。臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)通常有多種設(shè)計(jì)，本文對(duì)常見的一些液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析，以便于臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、維護(hù)與使用工作。關(guān)鍵詞：堆取料機(jī)；俯仰機(jī)構(gòu)；液壓缸；液壓系統(tǒng)原理中圖分類號(hào)：U653．928．5文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—0785(2012)10—0o39—06Abstract：Thelufingdeviceo

2、fboombucket—wheelstacker／reclaimerisu~uallydrivenbyhydrauliccylinderforluf-ingmovement，SOthattheboom，beltconveyor，counterweightbalancesystemandthebucket—wheelateabletobestablyupanddownduringthelufingmovement．Suchlufinghydraulicsystemisoftendesignedinseveraltypes，andsomecom-moBdesignprinciplesof

3、thehydraulicsystemarebrieflyanalyzedinthepaper，whichishelpfultothedesign，mainte—nanceanduseoftheluffinghydraulicsystemforboombucket—wheelstacker／reclaimer．Keywords：stacker／reclaimer；luffingmechanism；hydrauliccylinder；principleofhydraulicsystem臂式斗輪堆取料機(jī)的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置通常采用裝在回轉(zhuǎn)塔架與配重平衡三角架之間的液壓缸承液壓缸驅(qū)動(dòng)，常見機(jī)構(gòu)形式

4、如圖1。俯仰驅(qū)動(dòng)液壓受，并通過液壓缸伸縮變化調(diào)整懸臂的俯仰角度，缸推拉堆取料機(jī)上部的配重平衡三角架，從而改從而改變懸臂和斗輪相對(duì)于料堆的高度。這種俯變懸臂梁的俯仰角度。仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式是一種比較典型的四連桿傳動(dòng)臂式堆取料機(jī)的俯仰系統(tǒng)的不平衡載荷由安機(jī)構(gòu)。參考文獻(xiàn)5結(jié)論[1]王仿，高頂．塔式起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)的有限元分析[J]．1)借助于有限元分析軟件Ansys，通過建立煤礦機(jī)械，2009(2)．[2]王正勇，程文明．塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析技術(shù)研塔機(jī)的有限元模型，編制程序，分析了塔機(jī)結(jié)構(gòu)究[J]．工程機(jī)械，2009(8)．在2個(gè)工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、整機(jī)的穩(wěn)定性和靜剛[3]鄭夕健，謝正義．有

5、限元單元在塔機(jī)分析中的應(yīng)用度。利用有限元分析軟件可以為塔機(jī)設(shè)計(jì)階段提[J]．建筑機(jī)械化，2007(2)．供一定的數(shù)據(jù)依據(jù)，分析出塔機(jī)的危險(xiǎn)部位，在[4]徐格寧．機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工設(shè)計(jì)階段就能避免因設(shè)計(jì)不合理原因而發(fā)生的危業(yè)出版社，2009．．險(xiǎn)事故。[5]范俊祥，陸念力．塔式起重機(jī)[M]．北京：中國(guó)建筑2)有限元分析方法是結(jié)構(gòu)分析的快速有效的工業(yè)出版社，2004．方法，特別是對(duì)于桿件比較多的桁架結(jié)構(gòu)，可以[6]曾攀，雷麗萍．結(jié)構(gòu)的建模與分析[M]．北京：機(jī)械得到每個(gè)單元桿件的應(yīng)力、應(yīng)變，使工程復(fù)雜問工業(yè)出版社。2010．題變得易于計(jì)算分析。作者：張孟輝3)存在的

6、不足是沒有分析塔機(jī)的各種工況，地址：河南省洛陽市澗西區(qū)重慶路礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)還需要進(jìn)一步研究；模型簡(jiǎn)化過于簡(jiǎn)單，忽略了研究院部分載荷對(duì)塔機(jī)的靜態(tài)特性的影響；有待進(jìn)一步郵編：030024分析塔機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。收稿日期：2011—10—09《起重運(yùn)輸機(jī)械》2o12(1O)—39—，口／1／a2圖1液壓缸驅(qū)動(dòng)俯仰的斗輪堆取料機(jī)圖3俯仰過程中受拉壓液壓缸的載荷的變化壓缸承受載荷的絕對(duì)值相對(duì)較小，而且整機(jī)的自1臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰液壓缸的載荷重會(huì)在一定程度上降低，如圖3。若僅受壓力時(shí)液臂式斗輪堆取料機(jī)俯仰液壓缸的載荷主要包壓缸承受載荷的絕對(duì)值會(huì)較大，設(shè)備自重也偏大，括自重載荷、物料載荷和沖擊載荷

7、。在實(shí)際的裝如圖2。卸機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，各種載荷的計(jì)算要遵照相關(guān)對(duì)于圖2的系統(tǒng)，油泵運(yùn)行時(shí)俯仰系統(tǒng)液的設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行。壓缸外伸向上運(yùn)行時(shí)做正功，系統(tǒng)的作用力方液壓缸載荷的變化特性是臂式斗輪堆取料向與運(yùn)動(dòng)方向相同。而液壓缸在縮進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)機(jī)俯仰液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。一般液壓缸時(shí)，系統(tǒng)下俯，系統(tǒng)的作用力方向與運(yùn)動(dòng)方向相載荷需要考慮兩點(diǎn)，一是臂式斗輪堆取料機(jī)在反，系統(tǒng)做負(fù)功。液壓缸活塞桿的力阻礙俯仰俯仰角度范圍內(nèi)液壓缸承受載荷數(shù)值的變化參運(yùn)動(dòng)?！?shù)；二是臂式斗輪堆取