模糊控制在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制中的研究

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1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著社會(huì)對(duì)環(huán)境與能源問(wèn)題的日益關(guān)注,人們一直在圍繞汽車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性等性能尋求著最佳方案。怠速是發(fā)動(dòng)機(jī)的一種重要工況,怠速控制是發(fā)動(dòng)機(jī)控制的最重要內(nèi)容之一。近來(lái)來(lái),許多先進(jìn)控制理論在怠速控制中已逐步得到應(yīng)用。本文的主要內(nèi)容就是在借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)控制方法的基礎(chǔ)上,研究汽油機(jī)的怠速控制方案。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)典型的非線性、時(shí)滯、時(shí)變系統(tǒng)。針對(duì)此特點(diǎn),本文采用了MikhailPolonski教授提出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)方程,建立了發(fā)動(dòng)機(jī)仿真模型。本文詳細(xì)研究了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工

2、況及怠速控制研究現(xiàn)狀,提出了對(duì)無(wú)負(fù)載、有負(fù)載情況的控制要求。在所建仿真模型的基礎(chǔ)上,首先設(shè)計(jì)了怠速PID控制系統(tǒng),然后研究了怠速模糊控制系統(tǒng)。再結(jié)合PID控制和模糊控制設(shè)計(jì)了怠速模糊PID控制系統(tǒng),在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID的三個(gè)參數(shù)改善控制效果。最后引入變論域的思想,根據(jù)誤差的變化在線調(diào)整輸入量的論域,對(duì)模糊PID控制方法進(jìn)行了改進(jìn)。上述幾種方法均在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行仿真。通過(guò)本文的研究,可為以后汽油機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一定的參考。關(guān)鍵詞:汽油機(jī),怠速控制,模糊控制,仿真-I-哈爾

3、濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractAlongwiththesocietypayinghighattentiontoenvironmentandenergyproblem,peoplearelookingforthebestwaystoimprovethepower,economyandemissionofautomotiveengines.Idlespeedisimportantworkingconditionofautomotiveengine,andidlespeedcontrolisone

4、ofthemostimportantcontroloftheengine.Recently,someadvancedcontroltheoriesareappliedintheidlespeedcontrolstepbystep.Mypapermainlystudiedtheidlespeedcontrolmethodofthegasolineengine,basedonthedomesticandoverseasadvancedcontrolmethods.Automotiveenginesarety

5、picalnonlinear,time-delay,time-varyingparam-etersystems,bytakingaccountofthesecharacters,thispaperadoptstheenginedynamicequationswhichareprovidedbyProfessorMikhailPolonski,andthensetsupthesimulativemodel.Thenthispaperstudiesthestatusandcurrentcontrolmeth

6、odsoftheidlespeedcontroloftheengine,andshowsthedemandsoftheidlespeedcontrolwithloadandwithoutload.Basedonthissimulativemode,thispaperstudiesPIDcontrolandfuzzycontrolfortheidlespeedcontrol,andthendesignsfuzzy-PIDcontrolsystemcombiningwiththePIDandfuzzycon

7、trol,improvestheeffectbyadjustingtheparameterstimely.Atlast,mypaperintroducestheideaofvariableuniverse,adjuststheuniverseofinputstimely,toimprovefuzzy-PIDcontrolmethod.ThesemethodsmentionedinthepreviousparagrapharecarriedoutintheMATLAB/Simulinkcircumstan

8、ce.Bythispaper,wecangetsomereferencefordesigningthecontrolsystemofthegasolineengine.KEYWORDS:gasolineengine,idlespeed,fuzzycontrol,simulation.-II-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要.........................................................

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