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《下大長坡汽車電渦流緩速器制動力模糊控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com／下大長坡汽車電渦流緩速器制動力模糊控制，，～～～～～趙迎生趙又群(1．浙江師范大學(xué)車輛工程系浙江金華；2南京航空航天大學(xué)車輛工程系江蘇南京210016)摘要：在汽車下坡的動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了電渦流緩速器制動力的模糊控制方法。確定了模糊控制規(guī)則，設(shè)計了電渦流緩速器制動力的模糊控制器，根據(jù)汽車的瞬時行駛速度和目標(biāo)速度差值以及加速度的大小，使電渦流緩速器輸出適當(dāng)?shù)闹苿恿ψ饔迷谄嚿稀＠脤嶋H車輛在不同初始運行工況的模擬計算結(jié)果表明，設(shè)計的模糊控制器控制規(guī)則合理，能使汽車在設(shè)定的目標(biāo)速度上穩(wěn)定行駛，可以應(yīng)用于工程實踐中。
2、關(guān)鍵詞：汽車；電渦流緩速器；模型；模糊；控制Fuzzycontrolofeddy-currentretarderbrakingforceofautomobiledownhillZhaoYingsheng，ZhaoYouqun2(1．ZhejiangNormalUniversity，JinhuaZhejiang321019，China：；2．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，NanjingJiangsu210016，China)Abstract：Basedonthedynamicsmodelofdow
3、nhillautomobile，thefuzzycontrolmethodofeddy-currentretarderisputforward．withdefinedfuzzycontrolrules，aneddy-currentreatarderfuzzycontrollerisdesigned，whichworkstomakeeddy-currentretarderoutputproperbrakingforcetoautomobileaccordingtotheerrorbetweeninstantaneousvelocityandtargetvel
4、ocityandaccelerationoftheautomobile．Thesimulationresultsofanactualvehicleatdiferentinitialrunningsituationsshowthecontrollingrulesofthedesignedfuzzycontrollerarereasonabletomaketheautomobiletosteadilyrunattheassumedtargetvelocity，andCallbeappliedintoengineeringpractice．Keywords：au
5、tomobile；eddy—currentretarder；model；fuzzy；control良好的制動性能是汽車安全行駛的重要保障。為解坡道以穩(wěn)定速度下坡，本文對電渦流緩速器的制動力的決傳統(tǒng)摩擦制動器在下大長坡時熱負荷過大和頻繁使控制方法進行研究。用導(dǎo)致的制動鼓摩擦副壽命較短問題，交通部于20021、建立控制模型年頒布實施交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT／T325．2002(營運客車類型劃分及等級評定》，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定中型客車中高二級，大型設(shè)某車質(zhì)量為m，其前后制動器制動力分配系數(shù)為盧，在坡度為坡道上行駛客車中高一級、高二級和高三級客車都必須裝置緩速器，建立動力學(xué)方程如式
6、?。電渦流緩速器是輔助制動裝置中常用的一種，一般(1)所示。串接在傳動系中。在車輛進行較小程度減速制動時，可mgsin()一一=mad?根據(jù)需要調(diào)節(jié)電渦流緩速器定子繞組的勵磁電流的大小以獲得大小不同的制動力J。為了保證汽車在長距離式中，，——汽車滾動阻力，N重匠學(xué)兔兔www.xuetutu.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com=(zE)；表2某旅行車的基本參數(shù)Tab．2basicparametersofavehicle所有模糊控制規(guī)則見表1。總質(zhì)量，前軸載荷，后軸載荷，軸距，質(zhì)心高度，表1模糊控制規(guī)則／kg／kg／／m／m7250228049704．
7、751．1Tab．1fuzzycontrolrules100PBPSZENSNB8o＼PBPBPMBPMPSZE60PSPMBPMPSZEZE餐4oZEPMPSZEZEZE婪200NSPSZEZEZEZE0l00o200o3000400O5oO0NBZEZEZEZEZE汽擎融喃／m圖4初速為80km／h時速度一行駛距離曲線表I中任一個模糊控制規(guī)則都形成一個模糊子關(guān)Fig．4Vehiclespeed-distanceCurveatinitial80km／h系，每個模糊子關(guān)系可表達如下：∞∞∞∞∞∞O=Av(PB)xad(PB)×(PB)．=Av(PB)xad
8、(PS)x(PM)．堡蒜RE=△y(PB)×(ZE)xFRd(PM
