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《魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制由于具有自適應(yīng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各自的長處，已廣泛應(yīng)用于復(fù)雜不確定非線性系統(tǒng)的控制中，并成為智能控制的一個(gè)新的分支。然而，目前為止，研究含干擾影響的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)魯棒性的文獻(xiàn)還比較少，在實(shí)際控制系統(tǒng)中，不可避免的存在各種干擾等不確定因素。本文針對一般離散非線性被控對象，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制為基礎(chǔ)，通過大量的仿真，分析各種不同類型的干擾對系統(tǒng)的影響以及影響機(jī)理。并提出了一種魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制策略，該控制策略(1)應(yīng)用自適應(yīng)預(yù)測，以及帶遺忘因子的遞推最小二乘參數(shù)估計(jì)，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)報(bào)輸出進(jìn)行修正，在很大程度上減小了因干擾引
2、起的辨識誤差對系統(tǒng)輸出造成的影響；(2)利用魯棒反饋控制器，根據(jù)系統(tǒng)跟蹤誤差輸出反饋控制信號，提高了在干擾影響下的跟蹤精度，保證了控制過程的連續(xù)性和閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：(3)對控制信號的增量進(jìn)行限幅，抑制突變的大幅值干擾信號對系統(tǒng)的不良影響。應(yīng)用上述控制方案，針對一個(gè)具有一般表達(dá)形式的非線性自回歸滑動平均模型，和一個(gè)實(shí)驗(yàn)室級的液面系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真，并將控制結(jié)果與一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制的仿真結(jié)果進(jìn)行比較。仿真試驗(yàn)表明，本文所提出的魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制策略能夠有效的克制干擾等不確定因素對系統(tǒng)的影響，同時(shí)提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
3、；魯棒性；非線性自回歸滑動平均模型；自適應(yīng)預(yù)測；魯棒控制器北京工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTN訓(xùn)nctworka出【ptivecon仃01hasbecomeanewbranchofintell嚕entcon七ol，becauseitllasadvantagesofn刪ne咐orkaIldad印tiveco曲r01．A1so，it百vesanewideat0nolllinearsystemcon的l砸血comple)【i哆andlHlcenainty．Howcv％iIl吐lepmcticalcon臼rolsyst鼬，tlleinfluenceofu
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