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《基于ARM的嵌入式車載導航系統(tǒng)的研究與開發(fā)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、山東大學碩士學位論文摘要近年來,隨著世界上汽車保有量的快速增長,不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統(tǒng)(IntelligenTransportSystem,ITS),以此來保障交通安全,提高交通運輸效率,方便出行。車載導航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)ITS最后發(fā)布的環(huán)節(jié),它集先進的全球衛(wèi)星定位技術、地理信息技術、數(shù)據(jù)庫技術、多媒體技術、現(xiàn)代通信技術與嵌入式計算機系統(tǒng)于一體,實現(xiàn)車輛定位、車輛導航、實時信息發(fā)布等功能,為駕駛者提供便捷的服務,幫助駕駛者準確、安全
2、、快速地到達目的地。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及對智能化交通的需求加深,研究適合中國國情的車載導航系統(tǒng),有著極其重要的意義。本論文針對車載導航系統(tǒng)要求成本低、體積小、功耗低、性能可靠等問題,設計了基于$3C2440A芯片的嵌入式Linux車載導航系統(tǒng),建立了相應的硬件平臺和軟件平臺,實現(xiàn)車載導航系統(tǒng)的定位查詢、最優(yōu)路徑查詢等功能。論文的主要工作如下:(1)深入研究智能交通動態(tài)信息平臺的構(gòu)架、作用,根據(jù)平臺需要車載導航系統(tǒng)實現(xiàn)的功能,以及系統(tǒng)所要滿足的價格低、體積小、功耗低、性能可靠等指標,提出了嵌入式車載導航
3、系統(tǒng)的整體設計構(gòu)架。選擇使用三星公司32位嵌入式微處理器$3C2440A來搭建系統(tǒng)硬件平臺,使用Linux操作系統(tǒng)來進行車載導航系統(tǒng)應用程序的開發(fā)。(2)圍繞$3C2440A芯片的性能結(jié)構(gòu),構(gòu)建了系統(tǒng)硬件平臺的整體框架。根據(jù)系統(tǒng)所需要的性能,對框架中的存儲模塊、GPS模塊、GPRS模塊以及外圍接口等進行了選型設計。(3)建立Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,完成BootLoader移植,實現(xiàn)了在$3C2440A芯片上的移植,最后研究了車載導航系統(tǒng)的程序設計與開發(fā)。(4)論文的創(chuàng)新點之一在于設計的車載導航系統(tǒng)是動
4、態(tài)交通信息山東大學碩士學位論文平臺中的發(fā)布環(huán)節(jié),通過GPRS通信,它能夠提供實時動態(tài)交通信息,并能進行最優(yōu)路徑查詢,最大限度地實現(xiàn)了交通信息資源的共享。(5)另外的創(chuàng)新點在于充分考慮成本和性能的基礎上,選用了$3C2440A芯片來構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺。它預留了多媒體接口、相機接口、音頻接口、網(wǎng)絡接口等可以豐富車載導航系統(tǒng)的功能。本文所研發(fā)的嵌入式車載導航系統(tǒng)經(jīng)實驗室調(diào)試,結(jié)果表明基本實現(xiàn)了設計要求。關鍵詞:車載導航系統(tǒng);嵌入式;$3C2440A芯片;Linux;GPS山東大學碩士學位論文ABSTRACTInre
5、centyears,withtherapidgrowthofvehicle’Sowedquantityintheworld,whichcausesaseriesofproblems,suchastrafficcongestion,trafficaccident,dischargeofautomobileandSOon.Inordertoincreaseefficiencyoftraffic,ensurethesafetyofroadtrafficandmakepeople’Soutgoingbeconven
6、ient,manypeoplededicatetoresearchITS(IntelligentTransportSystem)andapplyitintoroadtraffic.AsthelasttacheofITS,VehicleNavigationSystemisalsothekerneltache,whichintegratesGlobalSatellitePositioningTechnology,GeographicalInformationSystems,TechniqueofDatabase
7、,MultimediaTechnology,ModernCommunicationTechnologyandEmbeddedComputerSystem,torealizevehicleorientation,vehiclenavigationandrealtimeinformationissuance,andtohelpdrivertoreachthedestinationexactly,safelyandrapidly.Withtherapiddevelopmentofautomobileindustr
8、yandthegreatdemandstointelligenttransport,itisveryimportantthatChineseexploittheVehicleNavigationSystemtomeetthesituationofourcountry.InordertomeetthedemandsofVehicleNavigationSystem’Scharacteristicssuchassma