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《汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制技術(shù)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、.此工么大李峨士倫久枯要摘要本論文來源于橫向課題一一汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricPowerSteering，簡稱EPS)的研制，旨在研究基于稀土永磁直流電動機(jī)驅(qū)動的微型轎車用動力轉(zhuǎn)向控制技術(shù)。論文首先介紹了汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本構(gòu)成、工作原理，并在參考相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了簡化和受力分析，得到了整個EPS系統(tǒng)的傳遞函數(shù);其次針對汽車動力轉(zhuǎn)向的特點，對系統(tǒng)各組成部件進(jìn)行了選型，研究了直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的主功率H橋式逆變電路，提出了采用受限單極控制方式提高系統(tǒng)主功率電路工作的
2、可靠性;根據(jù)EPS系統(tǒng)技術(shù)要求，研究了系統(tǒng)目標(biāo)助力特性方程，提出了基于高性能P87C591單片機(jī)的控制方案，利用P87C591單片機(jī)豐富的硬件資源和PWM斬波技術(shù)構(gòu)建了一硬件電流閉環(huán)電路對電機(jī)輸出電流(轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行調(diào)節(jié);同時為了提高駕駛員的操縱穩(wěn)定性，提出了EPS系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向過程中的兩種工作方式，即助力控帶9和阻尼控制。在此基礎(chǔ)上，本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各部分的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。最后論文給出了實驗室試驗和道路試驗，其測試結(jié)果表明該EPS系統(tǒng)具有良好的電動助力轉(zhuǎn)向性能，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。關(guān)健詞:汽車;電動
3、助力轉(zhuǎn)向;單片機(jī);脈寬調(diào)制:阻尼;助力特性舀政二啟大毋城士俗炙AbstactAbstractThethesisrootinginthetransverseitem一researchandmanufactureofvehicleElectricPowerSteeringsystem(whichisabbreviatedintoEPS)istostudypowersteeringcontroltechniqueformini-carthatisbasedondriveofrareearthpermanen
4、tmagnetDCmotor.Atthebeginningofthedissertation,thebasicelementsandtheoperatingprincipleofEPSareintroduced.Fromtheofconcernedtechnicaldocument,thepaperestablishesthetransformfunctionofthewholesystembypredigestingeveryelementofthesystemandanalyzingforcest
5、ressofthesystem.Thenthepapermakesachoiceofthetypeofeveryelementagainstthesystem'straitsandstudiesthemainpowerconverterofH-bridgethatrealizesforwardlinverserotationofDCmotor,afterthat,therestrictedmonopolecontrolmodeisadoptedtoassurethemotorreversingitsr
6、otationreliability.Afterward,accordingto.therequestofthesystemdesigning,thethesisexploresthetargetassistingcharacteristicequationsandputsforwardaschemebasingonthehigh-performancemicrocontrollerP87C591.Meanwhile,ahardwarecurrent-loopcircuitisdesignedtore
7、gulatetheoutputtorqueofthemotorbyutilizingtheabundanthardwareofP87C591associationwithPWMtechnique.Thearticlealsobringstwocontrolstrategiesinthesteeringthatareassistingmodeanddampmodeforenhancementofthesteenngcontrolstabilization.Atlast.thethesisdetailsd
8、esignandsoftwaredesignFinallyresultsoflaboratoryexperimentsandroadexperimentsshowthatthesystemdesignedhasgoodsteeringcharacteristicandmeetstheanticipatedperformanceindex.Keywords:Vehicle;ElectricPowerSteering;Micro-controller;PWM
