凹版印刷設(shè)備控制系統(tǒng)的研究

凹版印刷設(shè)備控制系統(tǒng)的研究

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1、論文題目:凹版印刷設(shè)備控制系統(tǒng)的研究專業(yè):控制理論與控制工程碩士生:于文鳳(簽名)壺i亟指導(dǎo)教師:杜京義(簽名)墾塞:墨摘要在凹版印刷設(shè)備控制系統(tǒng)中,張力控制是生產(chǎn)過程中極其重要的一個環(huán)節(jié),控制的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率的高低。系統(tǒng)在印刷過程中如何保持穩(wěn)定的張力,已成為印刷行業(yè)中關(guān)注的主要問題之一。針對凹版印刷設(shè)備控制系統(tǒng)的實現(xiàn),論文的主要工作:首先,闡述了凹版印刷設(shè)備控制系統(tǒng)的基本原理,對常用的張力執(zhí)行部件及張力檢測方式進行了分類比較,介紹了各自的優(yōu)缺點;同時,深入分析了收放卷部分的受力狀況及外部干擾等。其次,探討了凹版印刷設(shè)備的張力控制策略。由于張力系統(tǒng)具有大

2、時變、強耦合、多干擾的特點,常規(guī)的PID算法不具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力,難以滿足上述要求。針對這個問題,將模糊自適應(yīng)控制算法引入到凹版印刷設(shè)備的張力控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線整定;為了進一步提高凹版印刷設(shè)備張力控制精度,采用變論域思想,提出了一種基于變論域的模糊自適應(yīng)控制算法用于張力控制。通過對上述算法的仿真比較,結(jié)果表明基于變論域的模糊自適應(yīng)控制算法控制精度明顯優(yōu)于其它方法。最后,完成了對凹版印刷設(shè)備控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。系統(tǒng)以可編程控制器$7-300為控制器,實現(xiàn)了凹版印刷設(shè)備多張力的集中控制;采用現(xiàn)場總線方式,實現(xiàn)了控制器與上位機及各傳動裝置的數(shù)據(jù)交換;通過上位機OP2

3、70,為用戶提供了友好的人機界面,完善的功能。關(guān)鍵詞:張力控制;模糊自適應(yīng);變論域;現(xiàn)場總線研究類型:應(yīng)用研究Subject:StudyonControlSystemoftheGravurePrintingEquipmentSpecialty:CoatrolTheoryandCoutrolEngineeringl'qame:yllWen.feng”(signature)ji瞼函Instrnetor:1)u,lillg-yi(signatilre)墜翻21AbstraetTensioncontrolisaveryimportantpartofproductionprocess

4、incontrolsystemofgravtu'eprintingequipment.11地qualityofcontroldecidestheproductquality8ridproductivity.Atpresent,oneofthemainproblemingravureprintingpI螂sishowtokeepstabletension.。Thispaperresearchesoncontrolsystemofthegravureprintingequipment.11幛maintasksa聆asthefollows.Firstly,thispaperdes

5、cribesbasicprincipleofgravureprintingcontrolsystem.11leexecutivepartsanddetecltionllaod懿oftensionaleo∞apared,the兒advantagesanddisadvantages躺introduced.Meanwhile.thetensionanddisturbingfactorsoftheunwinding/windingprocess眥thoroughlyanalyzed.Secondly,controlstrategyofthegravure弘i塒119equipmen

6、tisdisemsed.Becausemegravttreprintingequipmentfeaturesgreatdynamicschange,strongcouplingandmanysoul'cesofdistul'b鋤ce.traditionalPIDcontrol啪notsatisfythecontrolreq咖ents.Toresolvethisproblem,adaptivlefuzzy靶她controlalgorithmisinlzodueedintothissystemtoaelaicvetheonlinesettingofPmparameters.In

7、ordertoimprovetheprecisionoftensioncontrol,anadaptivef.uzzysettingcontrolalgorithmbasedollvariableuniverseispresented.Thesimulationl岱ultsshowthatthecontrolprecisionofadaptivefuzzrsettingcontrolalgorithmkIsedonvariableuniverseisbetterthanothereonlrolalgorithms.

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