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《基于拉格朗日松弛的被動(dòng)多傳感器多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在日益激烈的現(xiàn)代電子戰(zhàn)爭(zhēng)中，被動(dòng)傳感器因其具有抗干擾性強(qiáng)、不易被敵方發(fā)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，可以用來(lái)彌補(bǔ)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)時(shí)存在盲區(qū)、易暴露自身等缺陷，其戰(zhàn)略地位在軍事方面得到了不斷提高。同時(shí)被動(dòng)傳感器技術(shù)在非軍事應(yīng)用方面也得到了推廣。而單個(gè)被動(dòng)傳感器對(duì)目標(biāo)的跟蹤精度和可靠性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了現(xiàn)實(shí)的需求，尤其是在監(jiān)測(cè)區(qū)域存在多個(gè)目標(biāo)的情況下。所以由多個(gè)被動(dòng)傳感器組網(wǎng)構(gòu)成的信息融合系統(tǒng)已被廣泛推崇，對(duì)多傳感器信息融合算法的研究也具有十分重要的意義。本文結(jié)合“十一五”國(guó)防預(yù)先研究項(xiàng)目，以多個(gè)被動(dòng)
2、傳感器組網(wǎng)探測(cè)多目標(biāo)為背景，深入研究了基于拉格朗日松弛方法的多維分配數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和技術(shù)，主要研究工作和取得的成果如下：(1)．根據(jù)被動(dòng)傳感器的工作特點(diǎn)、以及多個(gè)被動(dòng)傳感器組網(wǎng)的特性，從整體上描述了被動(dòng)傳感器組網(wǎng)探測(cè)多目標(biāo)的研究背景和現(xiàn)狀。介紹并對(duì)比了幾種常見(jiàn)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法：聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法；概率多假設(shè)算法以及多維分配算法等。(2)．針對(duì)被動(dòng)傳感器組網(wǎng)對(duì)多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題中出現(xiàn)的虛假點(diǎn)即“鬼點(diǎn)”多的問(wèn)題，本文結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際要求，分別提出了粗關(guān)聯(lián)和細(xì)關(guān)聯(lián)相結(jié)合的方法解決交叉定位帶來(lái)的信息爆炸問(wèn)題。(3)
3、．深入研究了基于拉格朗日松弛算法的三維分配問(wèn)題，透徹分析了拉格朗日松弛算法的實(shí)現(xiàn)流程，并對(duì)其中的缺點(diǎn)加以改進(jìn)，主要研究工作是利用代理修正次梯度和模糊次梯度改善次梯度方向，仿真表明本文所提出的算法相對(duì)傳統(tǒng)算法取得了較好的改進(jìn)：研究了經(jīng)拉格朗日松弛降維后的二維分配問(wèn)題，其中包括匈牙利算法和拍賣(mài)算法。詳細(xì)分析了不
4、一分配算法的實(shí)現(xiàn)流程及其算法參數(shù)的選擇，并對(duì)拍賣(mài)算法根據(jù)本文實(shí)際情況進(jìn)行了改進(jìn)。(4)．研究了S(S>3)維分配問(wèn)題，分析了S維分配算法和三維分配算法的關(guān)系，并利用S維分配理論和航跡管理技術(shù)對(duì)多傳
5、感器多目標(biāo)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)互聯(lián)。利用仿真再現(xiàn)了不同場(chǎng)景下的多維分配算法的關(guān)聯(lián)性能，結(jié)果證明基于改進(jìn)拉格朗日松弛算法的多維分配數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用前景。最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)和展望。關(guān)鍵詞：被動(dòng)傳感器組網(wǎng)，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，多維分配，拉格朗日松弛ABS瞰CTInthemodernelectronicwar,passivesensorsgctthewidelyapplication．The牡tivemdarhasthedefectionsofexposingitselfeasilyandexistingdeadzo
6、newhenitdetectsthetargets．ThepassNesensorhastheadvantagesoveractivedetectionsystemforlowcost,widecoverageandcovert．Asinglesensorcarl’tsatisfytherealityneedingintrackingaccuracyandreliability,especiallyinthecaseofmultipletargetswhichareinthedetectionzone
7、．Forthereasonsgivenabove，thedatafusionsystemformedbYmulti·sensornetworkishighlyregarded．Thealgorithmresearchofthedatafusionsystemalsohasgreatsignificance．Inthispaper．weresearchthedataassociationalgorithmandtechnologyofS-DassignmentbasedonLagrangianrelax
8、edalgorithmthatissupportedbyagrantfrom“11曲FivePre-re：searchProiect'’．Theresearchisonthebackgroundofusingpassivemulti．sensortodetectandtrackmulti—target．Ourmainresultsandachievementareasfollows．(1)．Theresearchbackgroundandcurrentsituationofusingpassivemu
9、lti—sensortodetectandtrackmulti．targetaredescribedwhollyonthebasisofthecharactersofpass．Vesensorsnetwork．SeveralcommondataassociationalgorithmsareintroducedthatincludingtheJPDA，MHTandS-D．(2)．Aimingatplenty“GhostS'’yieldedinthedat
