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《高速列車半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)控制方法的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1II頁(yè)曼曼鼉舅量曼曼舅曼曼皇舅曼鼉曼曼曼曼曼曼曼曼曼量曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼皇曼曼舅曼曼曼曼曼曼曼!!曼!舅邑曼曼皇曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼詈舅indexofsemi．a(chǎn)ctivesuspensioncontrolsystemstilldecreases17％comparingwiththepassivesuspensionsystem．SoSt印GeneralizedPredictiveControlstrategyhasbetterstabilityandrobustness．Thisworkissuppo
2、rtedbytheprojectofrailwayvehicleactivesuspensioncontrolinTractionPowerStateKeyLaboratoryofSouthwestJiaotongUniversity．Keywords：High-speedrailway；semi-activesuspension；trackirregularity；StepGeneralizedPredictiveControlstrategy．西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第Ⅳ頁(yè)量笪皇曼曼曼曼曼曼曼曼量曼笪曼曼曼曼曼鼉曼曼曼曼量皇曼皇曼曼蔓!曼蔓曼曼量
3、曼曼皇曼曼曼量曼璺曼曼鼉曼曼曼皇曼曼曼!曼曼!曼皇lira舅曼量舅曼曼曼曼曼曼曼曼曼鼉目錄第1章緒論????????????????????????????????11．1引言??????????????????????????????????????????。11．2列車懸掛控制系統(tǒng)分類????????????????????????21．2．1列車被動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)?????????????????????．21．2．2列車半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)????????????????????．31．2．3列車全主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)???????????????????
4、?31．3列車車輛半主動(dòng)懸掛控制方式的必要性分析???????????????41．4列車車輛半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的控制策略??????????????????51．4．1天棚阻尼控制?????????????????????????．51．4．2線性最優(yōu)控制??????????????????????????61．4．3自適應(yīng)控制??????????????????????????．61．4．4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制??????????????????????????71．4．5魯棒控制???????????????????????????．71．5課題的意義和本文的主
5、要研究?jī)?nèi)容???????????????????7第2章高速列車橫向半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的建模??????????????????92．1列車軌道隨機(jī)不平順信號(hào)的分析及模擬?????????????????92．1．1列車軌道隨機(jī)不平順信號(hào)的分析?????????????????92．1．2列車軌道隨機(jī)不平順信號(hào)的模擬?????????????????92．2列車車輛的隨機(jī)振動(dòng)分析??????????????????????．．132．3基于動(dòng)力學(xué)方程的高速列車車輛懸掛模型的建立????????????．142．3．1十七自由度高速列車橫向懸掛系統(tǒng)模型?????
6、????????．．152．3．2十七自由度高速列車Simulink模型???????????????一172．4本章小結(jié)??????????????????????????????20第3章．階梯型廣義預(yù)測(cè)控制算法(SGPC)分析????????????????2l3．1預(yù)測(cè)控制的基本原理?????????????????????????．213．2階梯型廣義預(yù)測(cè)控制算法???????????????????????233．2．1階梯型廣義預(yù)測(cè)控制的提出??????????????????．．233．2．2階梯型廣義預(yù)測(cè)控制算法分析???????????
7、??????．．23西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第V頁(yè)3．3SGPC控制算法的參數(shù)分析??????????????????????273．4本章小結(jié)??????????????????????????????28第4章高速列車半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)???????????????．294．1基于SGPC算法的高速列車懸掛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?????????????．．294．1．1三自由度半車懸掛模型?????????????????????294．1．2SGPC控制器參數(shù)???????????????????????3l4．1．3可調(diào)阻尼減振器?????
8、???????????????????314．2高速列車半主動(dòng)懸掛
