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《液壓彎輥閥控缸伺服系統(tǒng)的建模及仿真研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要液壓彎輥閥控缸伺服系統(tǒng)的建模及仿真研究摘要液壓彎輥系統(tǒng)作為一種最常用也最有效的板形控制手段，目前已成為軋機(jī)板形控制的核心技術(shù)。用仿真的方法解決液壓彎輥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，從而弄清其設(shè)計(jì)思想和機(jī)理，為設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化提供理論依據(jù)和技術(shù)支持，這無(wú)疑具有重要的實(shí)際價(jià)值。本文以與寶鋼合作科研項(xiàng)目“液壓彎輥閥控缸系統(tǒng)建模及仿真軟件開(kāi)發(fā)"為背景，針對(duì)東北大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室300mm四輥軋機(jī)液壓彎輥系統(tǒng)為研究對(duì)象，應(yīng)用MATLAB／Simulink建立了四輥冷軋機(jī)液壓彎輥系統(tǒng)的仿真模型并編制了仿真軟件。主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)本文在了解液壓彎輥控制系統(tǒng)原理、液壓伺服系統(tǒng)的建
2、模方法及仿真的基礎(chǔ)上，全面分析了課題中的液壓彎輥系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合理簡(jiǎn)化，建立了適用于工程實(shí)際的數(shù)學(xué)模型。為提高建模的準(zhǔn)確性，模型中盡可能多地考慮以往常被簡(jiǎn)化和忽略的非線(xiàn)性因素、外在干擾等對(duì)系統(tǒng)的影響。(2)運(yùn)用MATLAB的Simulink工具箱建立液壓彎輥控制系統(tǒng)的仿真模型，動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)了一一對(duì)應(yīng)，這種方式能為今后模型的不斷改進(jìn)提供方便；對(duì)液壓彎輥系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到開(kāi)環(huán)系統(tǒng)Bode圖及主要控制量的仿真曲線(xiàn)，在時(shí)域和頻域內(nèi)分析了液壓彎輥控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性。(3)針對(duì)東北大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的四輥冷軋機(jī)，通過(guò)掃頻法對(duì)彎輥油壓閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)得到辨識(shí)模型，辨識(shí)
3、模型的階躍響應(yīng)與實(shí)際響應(yīng)情況吻合較好，表明辨識(shí)方法合理，辨識(shí)模型準(zhǔn)確性較高。系統(tǒng)辨識(shí)為模型的修正和驗(yàn)證奠定了基礎(chǔ)。(4)基于體積彈性模量的定義，設(shè)計(jì)了一種體積彈性模量檢測(cè)裝置。通過(guò)該裝置實(shí)驗(yàn)測(cè)量了彎輥系統(tǒng)所用46#抗磨液壓油和8mmII層鋼絲軟管的體積彈性模量，并擬合出了液壓油體積彈性模量隨壓力變化的關(guān)系曲線(xiàn)。(5)基于MATLAB的GUI設(shè)計(jì)工具，編制可視化仿真軟件，為相關(guān)工程技術(shù)人員提供良好的分析與設(shè)計(jì)工具。關(guān)鍵詞：彎輥；伺服控制；仿真；測(cè)量；系統(tǒng)辨識(shí)；軟件．II．東北大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTStudyonModelingandSimulationofValveC
4、ontrolledCylinderServoSystemforHydraulicBendingRollSystemABSTRACTThehydraulicbendingrollsystem，asakindofmosteffectivestripshapecontrolprocess，hasalreadybecomethekeytechnologyusedinstripshapecontroloftherollingmillatpresent．Inordertofundamentallysolvethebasicdesignproblemforhydraulicbendingr
5、ollersystemandmakeideaandprincipleofthedesign，simulationmethodwasused．Thesimulationcanprovidetheoreticalfoundationandtechnicalsupportsforthedesignoftheseequipments．Thispaperwasapartofthecooperationproject“ModelingandSimulationSoftwareDevelopmentofValveControllingCylinderServoSystemforHydrau
6、licBendingRoll”betweenNortheastemUniversityandBaosteelGroupCorporation．Asabackgroundofhydraulicbendingrollsystemof300mmfour-highmillinTheStateKeyLaboratoryofRollingandAutomationofNortheasternUniversity,systemsimulationmodelshavebeenconstructedwithMATLAB／Simulinkandsimulationsoftwarehasbeend
7、esigned．Themainresearchcontentsandresultsareasfollows：(1)Onbasisofknowingabouthydraulicbendingrollercontrolsystemandmodelingmethodologiesandsimulationofhydraulicservosystem，thispapermadecomprehensiveanalysisonthecontrolsystemintheresearchproject，andthrou
