基于STM的安卓藍(lán)牙遙控車

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1、基于STM32的安卓藍(lán)牙遙控車項(xiàng)目總結(jié)與經(jīng)驗(yàn)分享一、成品展示小車側(cè)面小車車頭特寫安卓手機(jī)藍(lán)牙遙控軟件——BluetoothRC可通過(guò)重力感應(yīng)控制小車方向，有正倒檔、剎車、油門和四個(gè)自定義按鈕BluetoothRC是一款功能強(qiáng)大的安卓手機(jī)端藍(lán)牙串口助手，功能多樣，使用方便。二、項(xiàng)目規(guī)劃——沒(méi)規(guī)劃，一定掛！規(guī)格規(guī)劃：1、通過(guò)藍(lán)牙，實(shí)現(xiàn)安卓手機(jī)對(duì)小車的遙控，小車可實(shí)現(xiàn)，加減速，拐彎，鳴笛；遙控器軟件界面盡量形象逼真。2、在沒(méi)有遙控器的情況下，能自主避障行走。3、在跟蹤模式下可以實(shí)現(xiàn)對(duì)近處移動(dòng)物體的跟蹤。4、8*8點(diǎn)陣

2、顯示動(dòng)畫硬件設(shè)計(jì)：1、CPU：STM32F103C8T62、電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3、HY—SRF05超聲波模塊4、BC04B藍(lán)牙模塊5、8*8點(diǎn)陣6、車模及充電電池套裝7、鎖存器HC5738、蜂鳴器、按鍵、LED指示燈、雙面覆銅板、銅柱、螺絲、船型開關(guān)、排針9、電路原理圖及PCB設(shè)計(jì)見AltiumDesigner工程軟件設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)各模塊軟件驅(qū)動(dòng)1、UART通信模塊2、藍(lán)牙遙控軟件BluetoothRC，解碼3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4、超聲波驅(qū)動(dòng)模塊5、點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)模塊6、LED燈，蜂鳴器驅(qū)動(dòng)7、按鍵驅(qū)動(dòng)總結(jié)：

3、各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，網(wǎng)上有很多例程可參考，寄存器配置是規(guī)定而不是知識(shí)。軟件設(shè)計(jì)——各模塊軟件驅(qū)動(dòng)組合1、將各個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)程序分類存放，分組管理。2、在主函數(shù)中根據(jù)自己的軟件架構(gòu)，合理調(diào)用各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序，并加上算法。3、硬件仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。4、改進(jìn)算法，完善產(chǎn)品?？偨Y(jié)：培養(yǎng)做工程的習(xí)慣！軟硬件設(shè)計(jì)——心得與經(jīng)驗(yàn)1、各硬件資源的驅(qū)動(dòng)程序模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，易移植，為自己積累軟件財(cái)富，把主要精力放在算法上。2、無(wú)論做軟件還是硬件，要一個(gè)一個(gè)模塊來(lái)，控制變量，減少變量個(gè)數(shù)，這樣才易于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題，不然

4、，思路會(huì)不清晰，出問(wèn)題無(wú)從下手。（結(jié)合BluetoothRC應(yīng)用講解）3、C語(yǔ)言深度學(xué)習(xí)：中斷函數(shù)和主循環(huán)調(diào)用同一個(gè)函數(shù)；內(nèi)聯(lián)函數(shù)；各種易于程移植的宏定義；assert_param檢查參數(shù).4、C語(yǔ)言提升技巧：多看代碼，多跟蹤：F12.