《沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)》PPT課件

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1、南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文答辯課題:沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)指導(dǎo)老師：吳萍高級(jí)工程師答辯人：汪超本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：進(jìn)行沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，零件設(shè)計(jì)。課題任務(wù)的要求：該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成以后主要用于自動(dòng)送料和搬運(yùn)工作，提高生產(chǎn)效率，減輕體力勞動(dòng)，保證生產(chǎn)安全。沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)介在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域里,材料的搬運(yùn),機(jī)床送料,整體的裝配等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是非常必要的。然而送料是一項(xiàng)重復(fù)且十分繁重的工作,為了提高生產(chǎn)效率,減輕體力勞動(dòng),保證生產(chǎn)安全,所以采用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是行之有效的方法.而且,實(shí)踐也證明,工業(yè)機(jī)械手在加工主動(dòng)柱齒輪的時(shí)候可以

2、代替人手，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高生產(chǎn)率。本次設(shè)計(jì)需要完成的任務(wù)1.繪制零件圖2.設(shè)計(jì)送料用的送料機(jī)構(gòu)3.設(shè)計(jì)夾緊工件用的液壓夾緊滑臺(tái)機(jī)構(gòu)4.繪制送料機(jī)構(gòu)及液壓夾緊滑臺(tái)的典型零件圖5.設(shè)計(jì)此套機(jī)構(gòu)的PLC控制程序6.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書其中重點(diǎn)和難點(diǎn)是送料機(jī)構(gòu)，液壓夾緊滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，PLC控制部分的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)方案的擬定傳統(tǒng)的傳動(dòng)方案：1.液壓傳動(dòng)2.氣壓傳動(dòng)3.電氣傳動(dòng)特點(diǎn)：液壓：液壓設(shè)備中，液壓系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)聯(lián)合使用，自動(dòng)化程度高。且傳動(dòng)設(shè)備具有自我潤(rùn)滑和自動(dòng)防止過載的保護(hù)能力，故使用起來安全可靠。氣壓：氣體流動(dòng)時(shí)慣性小，所以氣

3、動(dòng)元件的動(dòng)作快，反映靈敏。由于空氣的容積摸量比壓力油小得多，所以氣動(dòng)元件的速度剛度比液壓系統(tǒng)低，低速穩(wěn)定性差。而且氣壓信號(hào)比電氣信號(hào)傳播速度慢，所以氣動(dòng)系統(tǒng)的快速性和響應(yīng)頻率不如電氣控制系統(tǒng)。電氣：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，單機(jī)容量大，能實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng)。電力傳動(dòng)中的直流傳動(dòng)系統(tǒng)有良好的調(diào)速性能，其調(diào)整的范圍也很寬，平滑性好，響應(yīng)速度和頻率高。結(jié)合本送料機(jī)構(gòu)間歇傳動(dòng)的特點(diǎn)，如果選擇氣壓傳動(dòng)，會(huì)造成間歇傳動(dòng)中的定位不準(zhǔn)確產(chǎn)生的噪聲也大故不選用氣壓傳動(dòng)電氣傳動(dòng)就需要選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，設(shè)備成本增加故不選用電動(dòng)傳動(dòng)方案。因此，我們選用液壓傳動(dòng)方案。傳動(dòng)軸的選定軸

4、的常見形式有直軸和彎軸,而根據(jù)本次設(shè)計(jì)中機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),選擇傳動(dòng)軸為直軸.液壓夾緊滑臺(tái)的設(shè)計(jì)液壓夾緊滑臺(tái)機(jī)構(gòu)是用來夾緊工件的，它的設(shè)計(jì)基本原理是用液壓缸作為動(dòng)力,液壓缸帶動(dòng)V形塊來夾緊工件。保證工件的中心和V型塊的中心保持在同一水平面上。為了能夠保證這一設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)一個(gè)托起液壓缸,它的作用是托起工件。在設(shè)計(jì)夾緊用的液壓缸時(shí),采用的是活塞固定。液壓夾緊滑臺(tái)機(jī)械手的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的選定PLC具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更始得到擁護(hù)的好評(píng)。因而在各種領(lǐng)域中得到了廣

5、泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱之一。故采用采用PLC控制系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)控制部分的設(shè)計(jì)1.采用OMRONC系列P型機(jī)為袖珍型PLC，它。一般用于小型系統(tǒng)控制系統(tǒng)。2.選用機(jī)型的設(shè)計(jì)C60P型主要參數(shù)機(jī)構(gòu)控制I/O分配表開關(guān)及按鈕在操作面板上的布置機(jī)構(gòu)控制流程程序分析1.啟動(dòng)：按下總啟動(dòng)按鈕（不在PLC內(nèi)），整個(gè)電路得電，做好準(zhǔn)備。2.連續(xù)動(dòng)作：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕（SB1）時(shí)，傳送帶開始運(yùn)送工件，當(dāng)?shù)轿粫r(shí)，有行程開關(guān)（SQ1輸入點(diǎn)0100）進(jìn)行到位指示，并對(duì)下一個(gè)動(dòng)作發(fā)出信號(hào)。當(dāng)工件到位后，機(jī)械手得到由SQ1發(fā)出的信號(hào)，開始動(dòng)作，去夾緊工件，當(dāng)夾緊

6、工件后（由傳感器發(fā)出信號(hào)，此傳感器用來判斷工件是否到位，及是否夾緊，夾緊時(shí)傳感器自帶電動(dòng)按鈕SB2動(dòng)作），液壓升降滑臺(tái)將接受到信號(hào)（SB2閉合），滑臺(tái)將升到預(yù)定位置（此位置由SQ2限位0102）。SQ閉合后，機(jī)械手便得到運(yùn)送工件的指令，由擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)大臂翻90°，小臂再轉(zhuǎn)90°，到為由行程開關(guān)SQ3（0102）限位，機(jī)械手便可放開工件，使用傳感器判斷工件是否放好，放好后，由傳感器上自帶點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SB3。0002閉合，機(jī)械手、便可回位，去等待夾緊下一個(gè)工件，回位仍由行程開關(guān)SQ4（0103）限位。當(dāng)機(jī)械手回位后，SQ4閉合，齒條快推，但傳動(dòng)鏈不

7、動(dòng)，保持原位，到位后，SQ5動(dòng)作，加工部件便得電，準(zhǔn)備加工。此時(shí)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)（SB60005，SB100009）到位后，銑端面，延時(shí)30s，退回10s，進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)（SB80007，SB120011）到位后延時(shí)30s，退回（SB90008，SB130012）后，下料機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，基本動(dòng)作相同，在此不做贅述。3.加工部分急停：（SB50004）當(dāng)加工過程中出現(xiàn)故障時(shí)，按下SB5將加工部分停止，其他部分不受影響。4.機(jī)構(gòu)急停：（SB160107）當(dāng)在送料或加工過程中，出現(xiàn)故障時(shí)，按SB16將使整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作停止。結(jié)束語這次畢業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)而全面。指導(dǎo)老師

8、吳老師不時(shí)向我們講解與課題有關(guān)的問題。經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，我們對(duì)所設(shè)計(jì)的內(nèi)容基本上是心里有了底。老師們常說，設(shè)計(jì)的過程其實(shí)是在前人設(shè)計(jì)成果的基礎(chǔ)上的創(chuàng)新，有很大一部