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《單元機(jī)組負(fù)荷系統(tǒng)的多變量模型算法解耦控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、維普資訊http://www.cqvip.comNo4電力科學(xué)與工程2006ELECTRICPOWERSCIENCEANDENGINEERING文章編號：16720792(2006}04—0001—03單元機(jī)組負(fù)荷系統(tǒng)的多變量模型算法解耦控制刁偉遼，郭鵬(1．廣東省電力工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)校，廣東廣州510520；2．華北電力大學(xué)自動化系，北京102206)MultivariableMACwithDecouplingandItsApplicationinUnitLoadSystemDIAOWei—liao，GUOPeng2(1．ElectricPowerSchoolofGua
2、ngdongProvince，Gu~gzhou510800，China；2．NorthChinaElectricPowerUniversity，P~ijing102206，China)Abstract：Theunitloadsystemisatwo-inputandtwo-output此，本文對SISO系統(tǒng)的模型算法進(jìn)行了改進(jìn)。首先multivariableplantwithcouplingandinertia．MACisonekindof根據(jù)線性迭加原理，將原系統(tǒng)分解為2個雙輸入單predictivecontrolbasedonimpul~modelandhaseff
3、ectiveappli—輸出系統(tǒng)，然后分別應(yīng)用模型算法控制設(shè)計控制器，cationinplantwithdelayandinertia．Theunitloadsystexnwos再將其進(jìn)行聯(lián)立求解，最終得到2個子系統(tǒng)的控制firstlyd~mposedintotwotw~inputandsingle-outputsysterrhs．律，達(dá)到解耦設(shè)計的目的。本文選取300MW直流Thencontrollersweredesigned．Bysolvingtheequation燃煤鍋爐100％和70％2個工況進(jìn)行了仿真驗證，groups．decouplingdesignWas
4、achieved．Withthesimulationofa300MWunitloadsystem，thenewmethodprovedtobeeffec—結(jié)果表明該方法具有很好的控制效果。tive．Keywords：Unitloadsystem，multivariable，decoupling1多變量系統(tǒng)增量型模型算法解耦控制摘要：單元機(jī)組負(fù)荷系統(tǒng)是具有耦合的兩輸入兩輸出多變量系統(tǒng)，具有較大的慣性。模型算法控制是基于對象脈沖響應(yīng)1．1IMAC(增量型模型算法控制)模型的一種預(yù)測控制，在慣性遲延對象的控制中有很好的應(yīng)基本型模型算法控制以“為控制量，導(dǎo)致其本用。文章首先將系
5、統(tǒng)分解為2個雙輸入單輸出系統(tǒng)，并分別質(zhì)為一種比例控制。因此，即使模型完全匹配，系用模型算法控制設(shè)計控制器，通過聯(lián)立求解二元一次矩陣方統(tǒng)也存在穩(wěn)態(tài)偏差。當(dāng)目標(biāo)函數(shù)中的控制作用加權(quán)程組，達(dá)到解耦設(shè)計的目的。通過300MW機(jī)組負(fù)荷系統(tǒng)的矩陣R=0時，該余差即可消除。但這種方法在實仿真，驗證了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：單元機(jī)組負(fù)荷；多變量模型算法控制；解耦踐中是不可實現(xiàn)的。本文采用增量型預(yù)測模型，在中圖分類號：TM714文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A控制器中引入積分因子，可以有效消除穩(wěn)態(tài)偏差。設(shè)被控對象的增量型脈沖響應(yīng)模型為?0引言Y(志+i)=y(志+i一1)十(2一)Au(志十一1)(i=1
6、，2，?，P)(1)預(yù)測控制是20世紀(jì)70年代以來發(fā)展起來的一經(jīng)過整理，多步預(yù)測的輸出方程可以寫為種新型控制算法，包括MAC(模型算法控制)，y。(志+1)=Y(忌+1)+(志)=GAU(志)+DMC(動態(tài)矩陣控制)等。模型算法控制的脈沖模FU(志1)+(志)(2)型辨識相對簡單，實際應(yīng)用和仿真研究都表明MAC式(2)中：Y(志十1)為預(yù)測輸出序列；AU(志)=[△“算法能夠得到比較滿意的控制效果。在電廠中，單(是)，AM(是+1)，?，△M(是+M一1)]M為待求控制元機(jī)組的負(fù)荷系統(tǒng)是一個兩輸入兩輸出的多變量系增量矢量；U(志一1)=[U(志一N+1)，U(志一N+統(tǒng)
7、，機(jī)組輸出功率和主汽壓間存在嚴(yán)重的耦合。為2)，?，U(志一1)]2(N一1)為過去已知控制增量矢收稿日期：2006—0911量；e(志)=y(k)一y(志)為k時刻預(yù)測模型輸出誤維普資訊http://www.cqvip.com·2·電力科學(xué)與工程差；模型參數(shù)。同理可得：^g1Y位(k+1)=l，22(k+1)+Y12(k+1)+22(k)§L+叁2G22△U2(k)+F22U2(k一1)+GI2AUI(k)+G=Fl2ul(k一1)+2e2(憊)(6)Pl設(shè)y1(憊十1)，yr2(k+1)分別為Y1，Y2的參考l∑P∑?∑jPMt；11
