《大型搗固車》PPT課件

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1、09-32連續(xù)式搗固車是PLASSER公司九十年代的產(chǎn)品，和08-32相比，無論是作業(yè)效率，還是作業(yè)精度都有很大的提高。09-32連續(xù)式搗固車電氣系統(tǒng)培訓(xùn)09-32搗固車電氣系統(tǒng)從電氣系統(tǒng)方面來說，09-32要比08-32復(fù)雜得多。有些在08車上由機(jī)械控制的在09車上改成了電氣控制，如油門電機(jī)等。和08相比，09車電氣系統(tǒng)增加兩大功能:1.能測量優(yōu)化線路2.作業(yè)連續(xù)為了提高作業(yè)效率和質(zhì)量，增加6個大的電氣控制系統(tǒng)，其他一些作業(yè)系統(tǒng)也作了相應(yīng)的優(yōu)化。09-32和08-32搗固車電氣系統(tǒng)的不同點增加了七個電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)2.工作小車比例控制系統(tǒng)5.自動踩鎬控制系統(tǒng)4.大車液壓走行

2、控制系統(tǒng)3.夾持壓力比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)1.油門電機(jī)控制系統(tǒng)6.安全系統(tǒng)7.中央潤滑系統(tǒng)09-32搗固車撥道原理09-32搗固車的撥道原理和08-32差不多，也分三點法和四點法。但09車的C點工作小車的位置是不斷變化的，C點的撥道正矢也隨C點變化。因此為了準(zhǔn)確撥道，必須加一個補(bǔ)償值，這功能由EK-348板和一個線性傳感器共同完成。09-32搗固車撥道系統(tǒng)1四點法法撥道的補(bǔ)償H1’=(AC’*DC’)/2RH2=(AB*BD)/2RDC=DC’-xAC=AC’+x△H1=1.1.由撥道正矢產(chǎn)生的誤差H1’=(DC+x)*(AC-x)*H2/(AB*BD)H1’=(DC+x)*(AC

3、-x)/2RH1=DC*AC/2RH1=DC*AC*H2/(AB*BD)AB*BD((DC+x)*(AC-x)-DC*AC)*H209-32搗固車撥道原理FD在C點產(chǎn)生的誤差為FC=FD*AC/ADFC’=FD*AC’/ADFD在C’點產(chǎn)生的誤差為△HF=FC-FC’=FD*(AC-AC’)/AD=FD*x/AD1.2.由前端偏移產(chǎn)生的誤差由于C點移動而在撥道正矢上產(chǎn)生的誤差1四點法法撥道的補(bǔ)償09-32搗固車撥道原理2.三點法法撥道的補(bǔ)償和四點法差不多Uo=Ui1*Ui2/10乘法器的用法09-32起道原理和08車差不多，但由于工作小車的位置是不斷變化的，作業(yè)點R的起道

4、量也是變化的。為了準(zhǔn)確起道，必須加一個補(bǔ)償值，這功能由EK-348板和一個線性傳感器共同完成。超高誤差只有在緩和曲線才有，且值不大，可以忽略，因此起道的補(bǔ)償主要由基本起道量產(chǎn)生。09-32搗固車起道原理09-32搗固車起道系統(tǒng)1.后擺作用1.2.檢查并顯示已作業(yè)線路質(zhì)量(由EK-110板完成)1.1參與起道作業(yè)，補(bǔ)償由于已作業(yè)線路與理想線路的誤差，并使其誤差逐步趨近于零。09車的后擺除了供記錄儀用外，還有兩個作用:09-32搗固車起道系統(tǒng)1.1參與起道作業(yè)，補(bǔ)償由于已作業(yè)線路與理想線路的誤差。后擺補(bǔ)償值=后擺值-作業(yè)位超高如圖:當(dāng)由于作業(yè)質(zhì)量不好后擺出現(xiàn)一個的差值，這將會

5、在作業(yè)點M的抄平傳感器上產(chǎn)生一個△h*MF/RF的誤差，后擺將補(bǔ)償這個值，直至為零。09-32搗固車起道系統(tǒng)1.2.檢查已作業(yè)線路質(zhì)量(由EK-110板完成)小車位于黑色位置時，通過EK-110板把M點的超高給定值存儲起來，當(dāng)車體移動3.84m時到達(dá)紅色位置時，EK-110板會把存儲的數(shù)據(jù)取出來和R‘位置的后擺值比較，并把差值顯示在B9的g1表上。以此來檢驗作業(yè)質(zhì)量。09-32搗固車起道系統(tǒng)2.前擺作用參與起道作業(yè)，補(bǔ)償由于未作業(yè)線路與理想線路的誤差。09-32搗固車起道系統(tǒng)工作小車比例控制系統(tǒng)工作小車是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制主要由EK-2.61來完成。工作小車比例控制

6、系統(tǒng)位置比例電流0900800000340120Q80-Q80’P3X22P11X1BP4X1CP10P15Q90-Q90’P7Q41P8Q0B5公斤制動2公斤制動大車作業(yè)走行控制系統(tǒng)大車作業(yè)走行控制系統(tǒng)一個開環(huán)伺服控制系統(tǒng)。為了保持小車和大車的正常工作，通過程控系統(tǒng)加了幾個連鎖。為了避免大車撞到小車，剛開始時小車必須到前位大車才開始走行；當(dāng)搗固頭未提起時，如果小車在后位，大車也會停止走行。Q04=08+09Q08=[37*11*/6F+38*68*(/22+/6F)*/A7]*A1*/A068=ON(11*1C*38)HOLD(11*38)22為小車后退極限，6F為搗固

7、頭下插子程序Q09為后退信號37自動定位系統(tǒng)為了提高作業(yè)效率，減輕1號位操作手的勞動強(qiáng)度，09車采用兩種作業(yè)方式，即人工踩鎬和自動踩鎬。自動踩鎬有感應(yīng)和等距兩種，由B2箱上的b63開關(guān)所決定。感應(yīng)方式是通過中部測量小車上的一個感應(yīng)頭來感應(yīng)鐵軌上的道釘，以測量兩根枕木的距離并通過EK-150板存儲起來作為下次踩鎬的控制量。等距方式是把所有枕距作為一個常數(shù)。自動定位系統(tǒng)3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77QA6=[ON=AF*38*/0