模擬試卷及答案 模擬試卷一及答案.docx

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1、《控制工程基礎(chǔ)》模擬試卷一一、填空題（20分）1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及__________________________________有關(guān)。2、對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、____性和____________性。3、傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在____________的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與__________________之比。4、傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)無關(guān)，僅僅決定于__________________，并且只適于零初始條件下的_________系

2、統(tǒng)。5、判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為___________________，即系統(tǒng)的特征根必須全部在_________________是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。6、頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)__________穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括_________兩種特性。7、系統(tǒng)的性能指標(biāo)按其類型可分為_______________、_______________、________________。8、用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和________圖示法。9、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：_____________

3、____________________。10、對(duì)廣義系統(tǒng)，按反饋情況可分為___________、___________。11、I型系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為___，在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為____。二、選擇題（20分）1、拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（）A．正弦函數(shù)B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù)D．復(fù)變函數(shù)2、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°3、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為（?。〢.B.C.D.14、正弦函數(shù)sin的拉氏變換是（）A.B.C.

4、D.5、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°6、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，(?) A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.有振蕩D.無振蕩7、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是8、時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（）A．脈沖函數(shù)B．斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù)D．階躍函數(shù)9、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的()A．代數(shù)方程B．特征方程C．差分方程D．狀態(tài)

5、方程10、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（）A．系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B．系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C．系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比三、簡答題（20分）1、什么是反饋？為什么要進(jìn)行反饋控制？2、什么是系統(tǒng)？什么是線性系統(tǒng)？3、系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么？四、計(jì)算題（30分）一一H1/G2G1G2H2R(S)C(S)一一H1G1G2H2R(S)C(S)1、如下圖所示，將方框圖化簡，并求出其傳遞函數(shù)。2、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特

6、性曲線。3、設(shè)系統(tǒng)特征方程為試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案一、填空題（20分）1、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)2、快速，精確或準(zhǔn)確3、初始條件為零，輸入量的拉氏變換4、系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，線性定常5、負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，復(fù)平面的左半平面6、正弦輸入，幅頻和相頻7、時(shí)域性能指標(biāo)，頻域性能指標(biāo)，綜合性能指標(biāo)8、對(duì)數(shù)坐標(biāo)9、系統(tǒng)的全部特征根都具有負(fù)實(shí)部10、開環(huán)系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)11、0,∞二、選擇題（20分）1、D2、A3、C4、B5、C6、D7、C8、D9、B10、D三、簡答題（20分）1、什么

7、是反饋？為什么要進(jìn)行反饋控制？答：反饋是指人們?yōu)榱诉_(dá)到一定的目的，有意加入的反饋，閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作是基于系統(tǒng)的實(shí)際輸出與輸入間的偏差之上的，在系統(tǒng)存在擾動(dòng)的情況下，這種偏差就會(huì)出現(xiàn)。進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂普媚軝z測(cè)出這種偏差，并力圖減小這種偏差，而最終使得偏差為零，事實(shí)上，反饋控制僅僅需為無法預(yù)計(jì)的擾動(dòng)設(shè)計(jì)，因?yàn)閷?duì)可以預(yù)知的擾動(dòng)，總可以在系統(tǒng)中加以校正。2、什么是系統(tǒng)？什么是線性系統(tǒng)？答：系統(tǒng)是由相互聯(lián)系，相互作用的若干部分構(gòu)成而且有一定的目的或一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一個(gè)整體；當(dāng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能用線性微分方程描述時(shí)，系統(tǒng)稱為線性系

8、統(tǒng)。3、系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義是什么？答：系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在初始狀態(tài)的作用下，由它引起的系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)隨時(shí)間的推移，逐漸衰減并趨向與零的能力。若隨時(shí)間的推移，系統(tǒng)能回到平衡位置，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；若隨時(shí)間的推移，系統(tǒng)偏離平衡位置愈來愈遠(yuǎn)，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。四、計(jì)算題（30分）一一H1/G2G1G2H2R(S