gps測量與數據處理考點

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1、..GPS測量與數據處理名詞解釋。周跳與特點:整周計數出現(xiàn)系統(tǒng)偏差,而不足一整周的部分仍然保持正確的現(xiàn)象。多路徑效應:經某些物體表面反射后到達接收機的信號與直接來自衛(wèi)星的信號疊加干擾后進入接收機,將使測量值產生系統(tǒng)誤差。載波:可運載調制信號的高頻振蕩波。L1載波:由衛(wèi)星上的原子鐘所產生的的基準頻率f0(=10.23MHz)倍頻154倍后形成的。L2載波:由f0倍頻120倍后形成的。L5載波:由f0倍頻115倍。作用:更好地消除電離層延遲,組成更多線性組合觀測值。測距碼:用于測定從衛(wèi)星至接收機間的距離的二進制碼。(GPS衛(wèi)星所用屬于偽隨機噪聲碼。)偽隨機噪聲碼相

2、關系數:不同的碼相關系數為0或1/n,對齊的碼相關系數為1。GPS測距:衛(wèi)星發(fā)射天線的(平均)相位中心至接收機接收天線相位中心之間的距離。導航電文:由GPS向用戶播發(fā)的一組反映衛(wèi)星在空間的運行軌道、衛(wèi)星鐘的改正參數、電離層延遲修正參數及衛(wèi)星的工作狀態(tài)等信息的二進制代碼。衛(wèi)星星歷:用于描述太空飛行體位置和速度的表達式。衛(wèi)星星歷的時間按世界標準時間(UTC)計算。GPS時不跳秒,UTC會跳秒。廣播星歷:由GPS的地面控制部分所確定和提供的,經GPS衛(wèi)星向所有用戶公開播發(fā)的一種預報星歷。采用1984年世界大地坐標系。精密星歷:為滿足精密應用領域的需要而研制、生產的一

3、種高精度的事后星歷。按一定時間間隔(通常15min)來給出衛(wèi)星在空間的三維坐標、三維運動速度及衛(wèi)星鐘改正數等信息。整周模糊度:相對定位:確定同步跟蹤相同的GPS衛(wèi)星信號的若干臺接收機之間的相對位置(坐標差)的定位方法。靜態(tài)定位:如果待定點在地固坐標系中的位置只存在可忽略的變化,數據處理時,整個時段內的待定點坐標都可以認為是固定不變的一組常數。確定這些待定點的位置稱為靜態(tài)定位。動態(tài)定位:一個時段內,待定點在地固坐標系中位置有顯著變化,數據處理時,每個歷元的...帶頂點坐標均需作為一組未知參數,確定這些載體在不同時刻的瞬時位置的工作稱為動態(tài)定位。衛(wèi)星天線相位中心偏

4、差:衛(wèi)星天線相位中心與衛(wèi)星質心之間的差異。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星位置和速度與衛(wèi)星實際位置與速度之差。相對論效應:由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)不同而引起的相對鐘誤差。電離層延遲(折射):60km-1000km大氣層在紫外線、X射線、γ射線和高能粒子的作用下,該區(qū)域內的氣體分子和原子產生電離,形成自由電子和正離子,影響無線電信號的傳播,使傳播速度發(fā)生變化,傳播路徑產生彎曲,使信號傳播時間與真空中光速的乘積不等于衛(wèi)星至接收機間的幾何距離。對流層延遲(折射):50km以下的大氣層,大氣折射率取決于氣溫、氣壓和相對濕度等因子,信號的傳播路徑也會產生彎曲。多路

5、徑效應:經某些物體表面反射后到達接收機的信號與直接來自衛(wèi)星的信號疊加干擾后進入接收機,將使測量值產生系統(tǒng)誤差。相關系數R=(相同碼元數-不同碼元數)/總碼元數。多余參數:用戶不感興趣,但為了模型精度不得不引入的參數?;€解算:利用同步觀測數據,確定接收機間的相對位置。固定解:當整周模糊度參數取整數時所求得的基線向量解,也稱整數解。浮點解:當整周模糊度參數取實數時所求得的基線向量解,也稱實數解。單點定位:根據衛(wèi)星星歷給出的瞬間衛(wèi)星在空間的位置和衛(wèi)星鐘差,由一臺接收機測定的從衛(wèi)星至接收機的距離,通過距離交會法來獨立測定該接收機在地球坐標系中的三維坐標(及接收機鐘差

6、)的定位方法。DOP:三維點位精度衰減因子PDOP;時間精度衰減因子TDOP;幾何精度衰減因子GDOP;二維平面精度衰減因子HDOP;高程精度衰減因子VDOP。中誤差m=m0*DOP。精密單點定位(PPP):利用載波相位觀測值以及由IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進行高精度單點定位的方法。差分GPS:RTK:利用GPS載波相位觀測值進行實時動態(tài)相對定位的技術。CORS系統(tǒng):連續(xù)運行參考系統(tǒng),以提供衛(wèi)星導航定位服務為主的多功能服務系統(tǒng)。...閉合環(huán)及環(huán)閉合差同步觀測環(huán)RINEX格式:與接收機無關的通用標準格式?;€向量:由2臺以上GPS接收機所采集

7、的同步觀測數據形成的差分觀測值,通過參數估計方法所計算出的接收機間的三維坐標差。網平差簡答。C/A碼(粗碼)的作用:1.捕獲衛(wèi)星信號;2.粗略測距?!綪碼為精碼,原本用于軍方嚴格保密?,F(xiàn)被Y碼取代。】信號調制:1.調幅;2.調頻;3.調相。4.GPS衛(wèi)星信號采用二進制相位調制法。GPS測量中的誤差:1.與衛(wèi)星有關的誤差:a)衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星位置和速度與衛(wèi)星實際位置與速度之差。b)衛(wèi)星鐘的鐘誤差:衛(wèi)星鐘讀數與真實的GPS時間之差。c)相對論效應:由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)不同而引起的相對鐘誤差。d)信號在衛(wèi)星內的時延:開始生成測距信號至信號生

8、成并離開發(fā)射天線相位中心間的時間。e)

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