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《基于simulink與stateflow的船舶避碰決策支持系統(tǒng)仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、基于Simulink與Stateflow的船舶避碰決策支持系統(tǒng)仿真第19卷第12期20o7年6月系統(tǒng)仿真@JournalofSystemSimulation,b1.19Nol2基于Simulink與Stateflow的船舶避碰決策支持系統(tǒng)仿真姚杰,倪秀暉,陳超(1.大連水產(chǎn)學(xué)院,遼寧大連116023:2.山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所,山東青島266001)摘要:在Simulink仿真環(huán)境下構(gòu)建了一個(gè)自動(dòng)避碰系統(tǒng)模型,模型中的避碰方案是以實(shí)際海員避碰行為為原型設(shè)計(jì)的,其避碰行動(dòng)指標(biāo)是在參考避碰行動(dòng)統(tǒng)計(jì)研究后設(shè)定,并且符合國際海上避碰規(guī)則.此自動(dòng)避碰系統(tǒng)模型是
2、以層次化模塊圖的方式構(gòu)建,模塊化的設(shè)計(jì)使其靈活性較強(qiáng),里面的避碰指標(biāo)參數(shù),船舶控制算法,船舶數(shù)學(xué)模型都可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和修改,并且在參數(shù)改變后可以立即在可視化模塊中現(xiàn)察避碰結(jié)果.關(guān)鍵詞:船舶避碰;決策支持系統(tǒng);仿真;Simulink/Stateflow中圖分類號(hào):TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1004—731X(2007)12—2768—04BuildingAnti-collisionDecision-makingSupportingSystemWithSimulinkandStateflOWOJie.NIXiu—hui.CHENChao(1.D
3、alianFisheriesUniversity,Dalian116023,China;2InstitutionofOceanographicInstrumentation,ShandongAcademyofSciences,Qingdao266001,China)Abstract:Ananti??collisiondecision??makingsupportingsystemsimulationmodelwasdevelopedwithSimulinkandStateflowundertheMatlabenvironment.Thecollisionav
4、oidanceplanwasdesignedbasedontheactualbehaviorofseamen.Theindexesofcollisionavoidanceactionweresetreferrin￡tostatisticalstudyofseamen'Sbehavior,andwi山referencetotheInternationalRegulationsforPreventingCollisionatSea.ItshouMbenoticedthatthemodeZisahierarchymodularizedstructure~Themo
5、dularizeddesignmakesitflexibleandeasytoadjustitsparametersofcollisionavoidance,controlalgorithm,andmathematicmodelwhennecessary.Inaddition,someconcepts#uchasfinite—statereactivesystemandcontrolstrategydesignvalidationarehelpfultotheAuto—collisionavoidingsystemmaking.Keywords:vessel
6、collisionavoidance;decision—makingsupportingsystem;simulation;simulink/stateflow引言關(guān)于船舶避碰的研究已經(jīng)有很長的歷史,早在五,六十年代,西方一些發(fā)達(dá)的航海國家就開始了運(yùn)用避碰幾何的方法研究船舶避碰,提出了很多非常重要的概念,如DCPA,TCPA,船舶領(lǐng)域等.八十年代以后,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,許多國家在自動(dòng)避碰決策系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究,船舶避碰自動(dòng)化的研究進(jìn)入了一個(gè)新的階段.imazu和Koyama(1984)推導(dǎo)出船只碰撞概率,Koyama和Yan(1987)將專家系
7、統(tǒng)應(yīng)用于避碰決策,日本東京商船大學(xué)…的Hasegawa(1987)通過模糊推理方法得到碰撞危險(xiǎn)度并結(jié)合Koyama的專家系統(tǒng)開發(fā)出船舶自動(dòng)導(dǎo)航模糊專家系統(tǒng),英國利物浦理工大學(xué)【2JLee和Rhee(1993)根據(jù)imazu的算法和Hasegawa的方法開發(fā)了避碰系統(tǒng).隨后,德國,美國和英國先后推出各自研制的專家系統(tǒng).我國從七十年代末開始,許多科研院所開展了避碰專家系統(tǒng)的研究工作,并取得了一系列成果J.收稿日期I2006—05.09回日期I2006—07?03基金項(xiàng)目:漁船海上安全對(duì)策研究項(xiàng)目(2004F001)作者簡(jiǎn)介I囊I杰(1964.)'男,遼寧省朝陽縣
8、人,碩士,教授,研究方向?yàn)楹Ｉ辖煌ò踩?航海技術(shù);倪
