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《船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)的研究—船舶改向運(yùn)動(dòng)的控制與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)的研究—船舶改向運(yùn)動(dòng)的控制與實(shí)現(xiàn)2002年第2期總第51期中國(guó)航海NAVIGATIoN0FCHINANo.2June2002SerialNo.51文章編號(hào):1000—4653(2002)02—0018—04船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)的研究——船舶改向運(yùn)動(dòng)的控制與實(shí)現(xiàn)鄭道昌(寧波大學(xué)海運(yùn)學(xué)院,浙江寧波315211)摘要:本文應(yīng)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論和最優(yōu)控制理論,對(duì)航行環(huán)境的復(fù)雜性和可變性而導(dǎo)致的船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)不確定性作出綜合決策和控制,并對(duì)改向決策后的船舶操縱運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了探討,為船舶航行自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供理論思路和方法.關(guān)鍵詞:船舶;最優(yōu)控制;探討中圖分類(lèi)號(hào)
2、:U675.79文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ADiscussiononWatercraftAutomaticVoyageSystemZHENGDao—chang(TheMaritimeCollegeofNingboUniversity,Ningbo,Zhejiang315211,China)Abstract:Byapplyingdynamiclayouttheoryandoptimumcybernetics,thecomprehensivedecisionandcontrolaremadeforautomaticvoyagesystemuncertaintycausedbyth
3、ecomplexityandvariabilityofnavigationalenvironment.Inthispapertheproblemofwatercrafttoacclimatizeitselftovoyageaftermakingdecisionofchangingcourseisalsodis—c船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)的研究—船舶改向運(yùn)動(dòng)的控制與實(shí)現(xiàn)2002年第2期總第51期中國(guó)航海NAVIGATIoN0FCHINANo.2June2002SerialNo.51文章編號(hào):1000—4653(2002)02—0018—04船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)的研究——船舶改
4、向運(yùn)動(dòng)的控制與實(shí)現(xiàn)鄭道昌(寧波大學(xué)海運(yùn)學(xué)院,浙江寧波315211)摘要:本文應(yīng)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論和最優(yōu)控制理論,對(duì)航行環(huán)境的復(fù)雜性和可變性而導(dǎo)致的船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)不確定性作出綜合決策和控制,并對(duì)改向決策后的船舶操縱運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了探討,為船舶航行自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供理論思路和方法.關(guān)鍵詞:船舶;最優(yōu)控制;探討中圖分類(lèi)號(hào):U675.79文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ADiscussiononWatercraftAutomaticVoyageSystemZHENGDao—chang(TheMaritimeCollegeofNingboUniversity,Ningbo,Zhejiang31
5、5211,China)Abstract:Byapplyingdynamiclayouttheoryandoptimumcybernetics,thecomprehensivedecisionandcontrolaremadeforautomaticvoyagesystemuncertaintycausedbythecomplexityandvariabilityofnavigationalenvironment.Inthispapertheproblemofwatercrafttoacclimatizeitselftovoyageaftermakingdecis
6、ionofchangingcourseisalsodis—c船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)的研究—船舶改向運(yùn)動(dòng)的控制與實(shí)現(xiàn)2002年第2期總第51期中國(guó)航海NAVIGATIoN0FCHINANo.2June2002SerialNo.51文章編號(hào):1000—4653(2002)02—0018—04船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)的研究——船舶改向運(yùn)動(dòng)的控制與實(shí)現(xiàn)鄭道昌(寧波大學(xué)海運(yùn)學(xué)院,浙江寧波315211)摘要:本文應(yīng)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論和最優(yōu)控制理論,對(duì)航行環(huán)境的復(fù)雜性和可變性而導(dǎo)致的船舶自動(dòng)航行系統(tǒng)不確定性作出綜合決策和控制,并對(duì)改向決策后的船舶操縱運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了探討,為船舶航行自動(dòng)化的實(shí)
7、現(xiàn)提供理論思路和方法.關(guān)鍵詞:船舶;最優(yōu)控制;探討中圖分類(lèi)號(hào):U675.79文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ADiscussiononWatercraftAutomaticVoyageSystemZHENGDao—chang(TheMaritimeCollegeofNingboUniversity,Ningbo,Zhejiang315211,China)Abstract:Byapplyingdynamiclayouttheoryandoptimumcybernetics,thecomprehensivedecisionandcontrolaremadeforautomaticvoy
8、agesystemunc
