基于gps,gprs遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)

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1、基于GPS,GPRS遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)????下面簡單畫畫整個系統(tǒng)的框圖：?從框圖中可以清楚的看到整個系統(tǒng)的工作流程是非常簡單的，被監(jiān)測端采用的是Cortex-M3內(nèi)核的stm32微控制器，GPS負責接收衛(wèi)星信號，然后根據(jù)計算得到地標信息通過串口傳送給stm32，stm32接收GPS數(shù)據(jù)進行相應的打包處理再通過串口發(fā)送給GPRS模塊，GPRS模塊通過基站傳送到Internet網(wǎng)絡中向指定IP的端口PC發(fā)送數(shù)據(jù)包，服務器端上位機通過監(jiān)控該端口來捕獲數(shù)據(jù)，然后上位機通過串口再次將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到Google地球或者其它導航

2、軟件中實現(xiàn)對接，以便實時監(jiān)測觀察。在朋友的提示和幫助下，事實上本系統(tǒng)還加入了基站輔助定位功能，由于GPS衛(wèi)星信號的接收必須在室外，所以當被監(jiān)控端處于室內(nèi)或者在接收不到衛(wèi)星信號的惡劣情況下，系統(tǒng)仍然能夠通過基站信息定位到大致的區(qū)域。?????GPS使用的是微科電子（香港）公司的VK1513模塊，選擇它主要還是價格方面比較經(jīng)濟實惠，實測效果也不錯。GPS模塊會每秒鐘發(fā)出數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包是遵循NMEA-0183協(xié)議的，可以看看我實際接收下來的數(shù)據(jù)包：?主要包含定位信息的是GPGGA以及GPRMC，兩個數(shù)據(jù)包中都包含有時間以及經(jīng)

3、緯度等信息，因為我主要需要的就是當前的經(jīng)緯度信息就可以了，也為了減小GPRS數(shù)據(jù)傳輸負擔，因此我只選擇了將GPRMC這條數(shù)據(jù)進行傳輸，關于其數(shù)據(jù)包中具體每個數(shù)據(jù)的含義可以參照NMEA-0183的說明。值得注意的是，數(shù)據(jù)包都是以$開頭，以回車換行結尾的。回車換行用轉義符號表示便是r，這點忽視的話，那么服務器端與地圖軟件的對接將不會成功。因此我在stm32的程序上做了判斷處理，只傳送GPRMC數(shù)據(jù)包，并且同樣為了再次減小GPRS傳送壓力，每接收到兩個數(shù)據(jù)包傳送一個就可以了。實現(xiàn)代碼如下?接收GPS串口發(fā)來的數(shù)據(jù)通過串

4、口中斷實現(xiàn)，接收代碼如下。對于這段程序有點比較有意思的事情，這段代碼是在我單獨調(diào)試GPS的時候寫的，想法也很簡單，以$觸發(fā)開始接收，遇到’’結束，然后當時就出現(xiàn)了一個很不合我邏輯的問題，反復讀了幾十遍代碼沒有發(fā)現(xiàn)問題，如我注釋中寫的為什么放入結束符的那個地址要減一，這是實際調(diào)試出來的，就沒管它一直這樣用了，前幾天才意識到上面說的是以”r”結尾的這個問題，這才恍然大悟，原來還有一個壓根看不見摸不著的’r’。這也受我們平時用電腦的習慣有影響，當敲下鍵盤上的回車鍵，實際上執(zhí)行了兩步操作，回車和換行，這誰看得見呢。

5、?????GPRS模塊采用的是華為GTM900C模塊，比較常見的一般也就是SIM900和GTM900，選擇華為的主要還是因為國產(chǎn)，數(shù)據(jù)手冊肯定有中文官方原版的，所以學習起來不那么費勁，橋哥可不想在大好假日被英文給磨掉學習的信心。對于其TCP/IP鏈接的建立，可以參照華為GTM900TCP_IP使用指導書。我在程序中已列舉了我所用到的AT指令：?實際上，這個指令定義的順序已經(jīng)表明了我在初始化GTM900C并進行TCP鏈接的初始化過程：1、?關閉回顯，回顯的意思是你給它發(fā)條指令它會原封不動的給你回發(fā)一份你發(fā)的指令，這里關掉

6、，以便串口專心監(jiān)測GTM900C實際返回的參數(shù)2、?設置GPRS網(wǎng)絡附著，將模塊附著到GPRS網(wǎng)絡中，下面的操作都是基于GPRS網(wǎng)絡下進行的，設置它的目的是保證下面的操作能夠順利進行。如果已經(jīng)附著上GPRS網(wǎng)絡，而再次發(fā)送此命令，會返回ERROR8，不過沒有關系不影響附著狀態(tài)，以防萬一每次建立鏈接我都發(fā)。3、?配置APN，即GPRS接入點的配置4、?進入TCPIP功能，網(wǎng)絡傳輸基于這個協(xié)議，那是必須。5、?域名解析，這點很重要值得特別說明。實際上GTM900C建立一條TCP鏈接最后用的都必須是這條指令：AT%IPOPE

7、N="TCP","111.164.240.229",1332，這個指令里面包含的是我們接收端作為服務器的IP地址和端口。我們知道網(wǎng)絡上標識唯一一臺電腦的地址用的是IP地址，這個由于不好記誕生了域名，例如www.#，這個域名實際上也是指向了一個IP，為了讓這個域名指向IP就需要一個域名服務器來解析。而家里撥號上網(wǎng)，每次撥號都會動態(tài)的分配到一個IP，況且橋哥家最近是一天掉線20多次，IP隨時都會變化，不可能每次變化我都更改stm32的程序然后重新燒錄，因此我用的一個固定的域名xiaoiqiao.oicp.net來

8、跟我的IP進行實時綁定，而GTM900C模塊每次建立鏈接都要先得到這個固定域名指向的IP，然后根據(jù)IP進行鏈接，確保無論我當前的IP是多少，它都可以正確連上我這里。而提供這個域名解析到IP服務的是花生殼這款軟件，注冊一個賬號便得到一個免費的域名，并且為該域名提供免費的域名解析服務。??6、?正式建立一條TCP鏈接。得到上步所說的返