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《電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、工學(xué)博士學(xué)位論文電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)研究高旭東哈爾濱理工大學(xué)2018年6月國內(nèi)圖書分類號(hào)：TM352工學(xué)博士學(xué)位論文電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)研究博士研究生：高旭東導(dǎo)師：王旭東申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)所在單位：電氣與電子工程學(xué)院答辯日期：2018年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱理工大學(xué)ClassifiedIndex：TM352DissertationfortheDoctorDegreeinEngineeringResearchonLowTorqueRippleCont
2、rolofSwitchedReluctanceMotorDriveSystemforElectricVehiclesCandidate：GaoXudongSupervisor：WangXudongAcademicDegreeAppliedfor：DoctorofEngineeringPowerElectronicsandSpecialty：ElectricalDrivingDateofOralExamination：June,2018University：HarbinUniversityofScienceandTechno
3、logy哈爾濱理工大學(xué)博士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的博士學(xué)位論文《電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱理工大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日哈爾濱理工大學(xué)博士學(xué)位論文使用授權(quán)書《電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)研究》系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀博士學(xué)位期間在導(dǎo)師
4、指導(dǎo)下完成的博士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門提交論文和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可以公布論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保密，在年解密后適用授權(quán)書。不保密√。（請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打√）作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制系統(tǒng)研究摘要新能源汽車的普及推廣既是世界汽車工業(yè)
5、發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)，也是我國十二五規(guī)劃中的首要任務(wù)之一。作為新能源汽車的典型代表，針對(duì)電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究極具現(xiàn)實(shí)意義。其中，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車研究領(lǐng)域的三大核心技術(shù)之一，如何更為合理地選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)無疑是其中至關(guān)重要的一環(huán)。開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、允許有較高溫升、適合高速、超高速運(yùn)轉(zhuǎn)、容錯(cuò)能力強(qiáng)以及運(yùn)行期間具有較高的系統(tǒng)效率等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)成為電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的首選機(jī)種之一，相關(guān)核心技術(shù)的研究已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。開關(guān)磁阻電機(jī)獨(dú)特的雙凸極結(jié)構(gòu)及脈沖供電方式導(dǎo)致其存在著較為明顯的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，這成為
6、其最為顯著的缺點(diǎn)。本文針對(duì)電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(SRD)，圍繞SRM非線性建模、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制策略及轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)三個(gè)方面進(jìn)行相關(guān)研究，最終實(shí)現(xiàn)有效地抑制其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以滿足乘坐的舒適度要求。本文首先采取有限元計(jì)算與實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法，獲取開關(guān)磁阻電機(jī)的靜態(tài)電磁特性。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)開展基于支持向量機(jī)的SRM非線性建模方法的研究，建立了磁鏈和轉(zhuǎn)矩特性的最小二乘支持向量機(jī)模型(leastsquaressupportvectormachine，LS-SVM)。基于當(dāng)前相關(guān)研究成果，針對(duì)小樣本訓(xùn)練、具有明顯非線性特征、具有
7、較高維數(shù)以及解決局部極小值等諸多常見問題，較之于其他類型的非線性建模方法，支持向量機(jī)具有其鮮明的特色與獨(dú)具的優(yōu)勢(shì)。通過與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，可以證明本文所建最小二乘支持向量機(jī)模型具有較高的精度，并且其泛化能力良好。本文圍繞開關(guān)磁阻電機(jī)基本型直接轉(zhuǎn)矩控制存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較為明顯的問題展開研究，提出一種改進(jìn)型直接轉(zhuǎn)矩控制方法(directtorquecontrol，DTC)。通過在換相區(qū)間合理地引入空間電壓矢量，構(gòu)建了基于換相區(qū)的改進(jìn)型電壓矢量選擇表，從而有效地克服了基本型DTC在換相區(qū)間存在的主要缺點(diǎn)；針對(duì)基本型DTC、電流斬波
8、控制(CCC)、改進(jìn)型DTC三種控制方法，分別建立了SRD系統(tǒng)仿真模型完成仿真過程并進(jìn)行對(duì)比分析，證實(shí)了本文提出的改進(jìn)型DTC的有效性。-I-本文采用自抗擾控制策略(activedisturbancerejectioncontrol，ADRC)對(duì)系統(tǒng)外環(huán)進(jìn)行優(yōu)化，旨在提高SRD系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制性能。首先，
