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《航空遙感慣性穩(wěn)定平臺框架控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號V423學(xué)號14010133UDC密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文航空遙感慣性穩(wěn)定平臺框架控制系統(tǒng)研究碩士生姓名曾德林學(xué)科專業(yè)兵器科學(xué)與技術(shù)研究方向穩(wěn)定平臺控制指導(dǎo)教師肖凱副教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一六年十一月ResearchontheControlSystemofInertiallyStabilizedPlatformGimbalforAirborneRemoteSensingCandidate:ZengDelinAdvisor:Prof.XiaoKaiAdissertationSubmittedi
2、npartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofWeaponSystemsandUtilizationEngineeringinCollegeofAerospaceScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha,Hunan,P.R.China(January,2016)國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文目錄摘要......
3、................................................................................................................iABSTRACT.............................................................................................................ii第一章緒論...................
4、.......................................................................................11.1論文的研究背景和意義.....................................................................................11.2慣性穩(wěn)定平臺研究概況........................................................
5、...............................21.2.1慣性穩(wěn)定平臺總體研究概況...................................................................21.2.2航空遙感慣性穩(wěn)定平臺研究概況...........................................................41.3框架控制系統(tǒng)研究概況...............................................
6、........................................61.4本文主要工作和組織結(jié)構(gòu)...................................................................................8第二章航空遙感慣性穩(wěn)定平臺工作原理和三軸框架建模..................................102.1三軸慣性穩(wěn)定平臺的基本結(jié)構(gòu)與工作原理....................................
7、...............102.1.1三軸慣性穩(wěn)定平臺的基本結(jié)構(gòu).............................................................102.1.2航拍作業(yè)三軸慣性穩(wěn)定平臺的工作方式............................................112.1.3三軸慣性穩(wěn)定平臺的工作原理.............................................................112.2三軸框架動力
8、學(xué)建模.........................................................................................122.2.1三軸慣性穩(wěn)定平臺坐標(biāo)系定義.............................................................122.2.2三框架系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)分析..................