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1、南京理工大學碩士學位論文汽車安全駕駛中的人眼視線估計姓名：陳國勇申請學位級別：碩士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導教師：孫興華20060601l碩士論文汽車安全駕駛中的人眼視線估計摘要汽車駕駛安全性的提高，有賴于汽車被動安全和主動安全技術的研究。作為主動安全技術的組成部分，對駕駛員駕車狀態(tài)的監(jiān)控是必不可少的。本文的研究內容是使用普通的攝像頭實時地進行人眼視線方向估計和駕駛員困倦狀態(tài)檢測，用以判斷駕駛員是否處于安全駕駛狀態(tài)。首先，本文對人眼模型進行了討論，在傳統(tǒng)紡錘形眼睛模型的基礎上，忽略下眼瞼，只保留上眼
2、瞼、虹膜和內外角點。然后，本文研究了眼睛各個特征的檢測方法，包括眼睛窗口定位，角點檢測，虹膜檢測以及眼瞼檢測，并且采用一種簡單的視線定位方法定位視線方向。本文將虹膜用圓來擬合，將上眼險視為一段圓弧，研究并采用亞像素邊緣檢測方法檢測亞像素級的虹膜邊緣和基于梯度朝向和梯度方向信息的Hough變換的方法檢測虹膜和眼瞼。實驗表明，本文采用的方法在低分辨率圖像條件下具有更高的估計精度和實時性。最后，本文將所提出的人眼視線方向估計算法應用于實時視線方向監(jiān)控系統(tǒng)。這個系統(tǒng)能夠實時地對駕駛員視線方向和困倦狀態(tài)進行監(jiān)控
3、。從系統(tǒng)運行的效果看，在實驗室環(huán)境中，本系統(tǒng)的運行效率是很高的。關鍵詞：智能運輸系統(tǒng)，汽車安全駕駛，視線方向估計，困倦檢測，Hough變換，邊緣梯度，亞像素■碩士論文汽車安全駕駛中的人眼視線估計ABSTRACTTheenhancementofautomobiledrivingsecuritydependsOiltheresearchofautomobilepassivesecurityandtheinitiativesecuritytechnology．Asoneofinitiativesecurit
4、ytechnologies，itisessentialtomonitortheconditionofthedriver．Inthisthesis，wefocusonhowtoestimatethegazeofhumaneyeanddetectwhetherthedriverissleepyinreal-timewithaeomnloncamera,SOthatwecandeterminewhetherthedriverisatunsafedrivingcondition．Firstofall，wedi
5、scusstheeyemodel．Basedonthetraditionalspindlyeyemodel，weignorethedown-eyelid,onlyretainupper-eyelid,irisandeyecomers．Then,weresearchmethodsofeyefeaturesdetection,includingeyewindowpositioning．eyecornersdetection,irisdetectionandeye-liddetection．Andweado
6、ptasimplemethodtoestimategaze．Wefittheiristoacircleandregardtheupper-eyelidasasectionofcirculararc．Thenweusethemethodofsub-pixeldetectiontodetectsub-pixeledgeandthemethodofHoughtransformbasedongradientorientationandgradientdirectiontodetectcircle．Theexp
7、erimentindicatesthatthesemethodshavethehigherestimatingprecisionandmoretimelinessunderthelowresolutionimagecondition．Finally,weapplythegazeesthnationalgorithmthispaperproposedinareal-timegazesafetyexaminationsystem．Thissystemc姐carryonthemonitoringoftheg
8、azedirectionandthesleepyconditionreal-time．Fromthenmningeffectofthissystem,theefficiencyofthissystemisveryhi曲inthelaboratoryenvironment．Keywords：ITS，AutomobileSafety,GazeEstimationofHumanEye，SleepyDetection，HoughTransform,EdgeGra
