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《網(wǎng)絡(luò)化模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、碩士學(xué)位論文摘要摘要近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，引發(fā)了控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystem，NCS)作為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在控制領(lǐng)域的延伸，具有很廣泛的應(yīng)用前景。本文討論了NCS中存在的主要問題，提出一種將模糊控制思想和網(wǎng)絡(luò)控制思想相結(jié)合的解決方案。本文首先分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的延時(shí)模型，通過一個(gè)PID控制的例子來反映網(wǎng)絡(luò)延時(shí)對(duì)控制性能的影響，然后結(jié)合NCS的特性設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)化模糊控制系統(tǒng)，采用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，由此對(duì)控制器進(jìn)行
2、參數(shù)調(diào)整，智能化修正量化因子、比例因子和控制規(guī)則，從而優(yōu)化控制性能。最后將設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)化模糊控制系統(tǒng)在NetCon控制器上實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于中南大學(xué)過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的液位過程控制系統(tǒng)上，獲得了比較理想的控制效果。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化模糊控制器，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，延時(shí)預(yù)測(cè)。碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththedevelopmentofthecomputerscienceandne№rktechnology,greatchangeshavetakenplaceintheautomationfield．NetworkedControl
3、SystemfNCS)，astheextensionofcomputernetworkinthefieldofcontrol，iswidelyusedintheindustrialautomationfieldandprocesscontrolfield．AwaytosolvetheproblemsinNCSisprovidedbycombiningthefuzzycontroltheoryandnetworkedcontr01．Thetypicalstructureofnetworkedcontrolsystemandtimede
4、laymodelundertheenvironmentofthenetworkisanalyzedinitiallyinthisdissertation，statingtheaffectsofnetworkdelaytotheperformanceofcontrolling．ThenanetworkedfuzzycontrollerisdesignedinaccordancewiththecharacteristicsofNCS．Atthesametime，adoptstheElmanNNtopredictthetime·delay
5、s．Accordingtothetimedelaysandthecharacteristicsoftheplanttobecontrolled，theparameterscanbeadjusted，andthefuzzycontrolrulesCanbemodified．TheperformanceofthenetworkedcontrolsystemW85optimizedandimproved．FinallythenetworkedfuzzycontrollerisrealizedontheNetConcontrollerand
6、isappliedtotheIndustryprocesscontrollabofCentralSouthUniversity．KEYWORDS：networkedcontrolsystem，networkedfuzzycontroller，timedelays，time-delayspredictionU原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用
7、過的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。作者簽名：童墾蘭篷日期：—生年』月三日關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)說明本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文；學(xué)?？筛鶕?jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文。作者簽名：隹型叁導(dǎo)師簽名作者簽名：生鑒!塾導(dǎo)師簽名碩士學(xué)位論文第1章緒論1．1課題研究意義第一章緒論計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，引發(fā)了控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革，并對(duì)企業(yè)信
8、息化和自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展也產(chǎn)生了巨大的影響。在企業(yè)信息化和自動(dòng)化領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的結(jié)合，孕育了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NetworkedControlSystem，NCS)，又稱為網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化控制
